单片机控制sg90舵机旋转的代码

Sure! 这是一个使用单片机控制SG90舵机旋转的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    while(1) {
        servo = 1;  // 将信号线置高
        delay(2);  // 延迟一段时间
        servo = 0;  // 将信号线置低
        delay(18);  // 延迟一段时间
    }
}

这是一个基本的代码示例，使用8051系列单片机来控制SG90舵机旋转。代码中，我们将舵机的信号线连接到P1口的第0位。通过在程序中改变`servo`的值，可以控制舵机的旋转角度。在这个示例中，我们使用简单的延迟函数来控制舵机的旋转角度和延迟时间。你可以根据实际需求进行调整和优化。

相关问题

单片机控制sg90舵机旋转180度的代码

要控制SG90舵机旋转180度，你可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。下面是一个使用单片机控制SG90舵机旋转180度的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    unsigned int i;
    
    while(1) {
        // 控制舵机旋转到0度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(1);
            servo = 0;
            delay(19);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在0度位置
        delay(100);
        
        // 控制舵机旋转到180度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(2);
            servo = 0;
            delay(18);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在180度位置
        delay(100);
    }
}

在这个示例代码中，我们使用PWM信号来控制舵机旋转到0度和180度。通过改变延迟时间，你可以调整舵机停留在某个特定角度的时间。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和特性进行调整。

51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止

要实现51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止，我们需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度。

首先，我们需要连接舵机和单片机。将舵机的地线（GND）连接到单片机的地线（GND），然后将舵机的电源线（VCC）连接到单片机的电源线（5V）。最后，将舵机的控制线（信号线）连接到单片机的某个IO口上。

接下来，我们需要编写51单片机的程序来控制舵机角度的旋转。我们可以使用定时器中断来生成PWM信号。

首先，我们需要配置定时器的工作模式为PWM输出模式，并设置定时器的周期，周期的计算公式为PWM周期=（定时器的值/定时器的分频系数）*单片机的主频。

然后，我们需要设置比较寄存器的值来控制舵机的角度。舵机的角度通常通过控制PWM信号的占空比来实现，PWM信号的占空比与舵机角度之间有一定的对应关系。我们可以根据舵机的规格手册来确定具体的对应关系。比如，舵机的第0度对应的占空比为最小值，第180度对应的占空比为最大值。

对于360度旋转，我们可以设置连续的PWM信号，并在每个PWM信号周期内逐渐增加或减小占空比，以模拟舵机的连续旋转。当舵机旋转到360度时，我们可以停止发送PWM信号，从而停止舵机的旋转。

最后，我们需要将编写好的程序烧录到51单片机上，并将单片机连接到舵机，以实现控制舵机360度旋转后停止的功能。

总结一下，通过配置定时器的PWM输出模式和设置比较寄存器的值，我们可以使用51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止的功能。