单片机控制sg90舵机旋转的代码

Sure! 这是一个使用单片机控制SG90舵机旋转的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    while(1) {
        servo = 1;  // 将信号线置高
        delay(2);  // 延迟一段时间
        servo = 0;  // 将信号线置低
        delay(18);  // 延迟一段时间
    }
}

这是一个基本的代码示例，使用8051系列单片机来控制SG90舵机旋转。代码中，我们将舵机的信号线连接到P1口的第0位。通过在程序中改变`servo`的值，可以控制舵机的旋转角度。在这个示例中，我们使用简单的延迟函数来控制舵机的旋转角度和延迟时间。你可以根据实际需求进行调整和优化。