基于c51利用定时器控制sg90舵机代码
时间: 2024-05-06 11:17:54 浏览: 12
以下是基于C51单片机利用定时器控制SG90舵机的示例代码:
```c
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 将 P1.0 与 SG90舵机连接
void delay(int ms) // 延时函数
{
int i, j;
for(i=0; i<ms; i++)
for(j=0; j<110; j++);
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
TH0 = 0xFC; // 65536-20000,设置定时器初值
TL0 = 0x66;
TR0 = 1; // 启动定时器0
while(1)
{
servo = 1; // SG90舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0; // SG90舵机转到最小角度
delay(20);
}
}
```
在该示例代码中,使用定时器0控制SG90舵机的转动。首先,设置定时器0为模式1,即16位定时器,并设置定时器初值为65536-20000,即定时20ms,以控制舵机的转动。然后,启动定时器0,在主循环中不断地将舵机从最大角度转到最小角度并延时20ms,循环执行。
需要注意的是,由于SG90舵机的控制信号为50Hz的PWM信号,因此需要控制定时器的初值以达到相应的频率。此外,SG90舵机的最大角度为90度,最小角度为-90度,因此需要根据具体情况控制舵机的旋转角度。