ch32v307 定时器TIM2 PWM驱动SG90舵机代码

以下是CH32V307定时器TIM2 PWM驱动SG90舵机的示例代码，你可以根据需求进行修改：

#include "ch32v30x.h"

#define SG90_MIN 400 // SG90舵机最小占空比
#define SG90_MAX 2400 // SG90舵机最大占空比

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM2_DeInit(); // 复位TIM2寄存器

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 999); // 设置TIM2时钟为16分频，周期为1000
    TIM2_Cmd(ENABLE); // 使能TIM2

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, SG90_MIN, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); // 初始化TIM2通道1
    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE); // 使能TIM2通道1预装载寄存器

    TIM2_CtrlPWMOutputs(ENABLE); // 使能TIM2 PWM输出
}

void SG90_SetPosition(uint16_t position)
{
    if (position < SG90_MIN) // 如果设置位置小于最小值
    {
        position = SG90_MIN; // 将位置设置为最小值
    }
    else if (position > SG90_MAX) // 如果设置位置大于最大值
    {
        position = SG90_MAX; // 将位置设置为最大值
    }

    TIM2_SetCompare1(position); // 设置TIM2通道1占空比
}

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init(); // 初始化TIM2 PWM输出

    while (1)
    {
        // 设置SG90舵机位置为最小值
        SG90_SetPosition(SG90_MIN);
        delay_ms(1000);

        // 设置SG90舵机位置为最大值
        SG90_SetPosition(SG90_MAX);
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了TIM2作为PWM输出的定时器，并通过TIM2通道1来控制SG90舵机的位置。在`TIM2_PWM_Init`函数中，我们初始化了TIM2定时器和通道1，并使能了PWM输出。在`SG90_SetPosition`函数中，我们对输入位置进行了限制，并通过`TIM2_SetCompare1`函数来设置SG90舵机的占空比，从而达到控制位置的效果。最后，在`main`函数中，我们通过循环不断地将SG90舵机的位置设置为最小值和最大值，以验证控制效果。