ch32v307 pwm驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的CH32V307 PWM驱动SG90舵机的示例代码：

#include <ch32v30x.h>

#define PWM_PIN 0 // PWM输出引脚

void PWM_Init(void)
{
    uint16_t arr = 20000; // 定时器自动重载值，控制PWM频率
    uint16_t psc = 72; // 定时器分频系数，控制PWM分辨率
    uint16_t pulse = 1500; // PWM脉宽，控制舵机位置

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM输出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能PWM输出
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetPulse(uint16_t pulse)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, pulse);
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 控制舵机位置
        PWM_SetPulse(1000);
        Delay(1000);
        PWM_SetPulse(1500);
        Delay(1000);
        PWM_SetPulse(2000);
        Delay(1000);
    }
}

上述代码中，`PWM_Init`函数用于初始化定时器和PWM输出，`PWM_SetPulse`函数用于设置PWM脉宽，从而控制舵机位置。在主函数`main`中，通过调用`PWM_SetPulse`函数不断改变PWM脉宽，从而控制舵机转动。需要注意的是，具体的PWM频率、分辨率和脉宽数值需要根据实际情况进行调整。