ch32v307 pwm驱动sg90舵机

CH32V307是一种单片机芯片，其内部集成了PWM模块，可以用来驱动SG90舵机。您可以使用单片机的GPIO口输出PWM信号，然后将该信号接到SG90舵机的控制引脚上，从而控制舵机的转动。需要注意的是，SG90舵机的控制信号频率应该在50Hz左右，脉宽在500us到2500us之间，具体数值可以根据实际情况进行调整。同时，还需要给SG90舵机供电，通常使用4.8V到6V的直流电源即可。

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ch32v307 pwm驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的CH32V307 PWM驱动SG90舵机的示例代码：

#include <ch32v30x.h>

#define PWM_PIN 0 // PWM输出引脚

void PWM_Init(void)
{
    uint16_t arr = 20000; // 定时器自动重载值，控制PWM频率
    uint16_t psc = 72; // 定时器分频系数，控制PWM分辨率
    uint16_t pulse = 1500; // PWM脉宽，控制舵机位置

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM输出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能PWM输出
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetPulse(uint16_t pulse)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, pulse);
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 控制舵机位置
        PWM_SetPulse(1000);
        Delay(1000);
        PWM_SetPulse(1500);
        Delay(1000);
        PWM_SetPulse(2000);
        Delay(1000);
    }
}

上述代码中，`PWM_Init`函数用于初始化定时器和PWM输出，`PWM_SetPulse`函数用于设置PWM脉宽，从而控制舵机位置。在主函数`main`中，通过调用`PWM_SetPulse`函数不断改变PWM脉宽，从而控制舵机转动。需要注意的是，具体的PWM频率、分辨率和脉宽数值需要根据实际情况进行调整。

ch32v307 PWM驱动SG90舵机代码

以下是一个使用ch32v307的PWM模块来驱动SG90舵机的示例代码：

#include "ch32v30x.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期，单位为us
#define SERVO_MIN_PULSE 500 // 舵机最小脉宽，单位为us
#define SERVO_MAX_PULSE 2500 // 舵机最大脉宽，单位为us

void PWM_Init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void Servo_SetAngle(uint8_t angle)
{
    uint16_t pulseWidth = SERVO_MIN_PULSE + (SERVO_MAX_PULSE - SERVO_MIN_PULSE) * angle / 180;
    uint16_t pulseCnt = pulseWidth * 72 / 1000; // 将脉宽转换为计数器的值

    TIM1->CCR1 = pulseCnt;
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1) {
        Servo_SetAngle(0); // 0度
        Delay_ms(1000);
        Servo_SetAngle(90); // 90度
        Delay_ms(1000);
        Servo_SetAngle(180); // 180度
        Delay_ms(1000);
    }
}

这个示例代码中，我们使用了ch32v307的TIM1模块来生成PWM信号，然后使用PWM信号来驱动SG90舵机。在main函数中，我们通过Servo_SetAngle函数来设置舵机的角度，该函数将角度转换为对应的脉宽值，然后将脉宽值转换为计数器的值，最后将计数器的值赋值给TIM1的CCR1寄存器，从而改变PWM信号的占空比，驱动舵机转动到对应的角度。