ch32v307 pwm驱动sg90舵机

时间: 2023-07-24 09:17:38 浏览: 308
CH32V307是一种单片机芯片,其内部集成了PWM模块,可以用来驱动SG90舵机。您可以使用单片机的GPIO口输出PWM信号,然后将该信号接到SG90舵机的控制引脚上,从而控制舵机的转动。需要注意的是,SG90舵机的控制信号频率应该在50Hz左右,脉宽在500us到2500us之间,具体数值可以根据实际情况进行调整。同时,还需要给SG90舵机供电,通常使用4.8V到6V的直流电源即可。
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ch32v307 pwm驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的CH32V307 PWM驱动SG90舵机的示例代码: ``` #include <ch32v30x.h> #define PWM_PIN 0 // PWM输出引脚 void PWM_Init(void) { uint16_t arr = 20000; // 定时器自动重载值,控制PWM频率 uint16_t psc = 72; // 定时器分频系数,控制PWM分辨率 uint16_t pulse = 1500; // PWM脉宽,控制舵机位置 // 使能定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置PWM输出 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 使能PWM输出 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void PWM_SetPulse(uint16_t pulse) { TIM_SetCompare1(TIM2, pulse); } int main(void) { PWM_Init(); while (1) { // 控制舵机位置 PWM_SetPulse(1000); Delay(1000); PWM_SetPulse(1500); Delay(1000); PWM_SetPulse(2000); Delay(1000); } } ``` 上述代码中,`PWM_Init`函数用于初始化定时器和PWM输出,`PWM_SetPulse`函数用于设置PWM脉宽,从而控制舵机位置。在主函数`main`中,通过调用`PWM_SetPulse`函数不断改变PWM脉宽,从而控制舵机转动。需要注意的是,具体的PWM频率、分辨率和脉宽数值需要根据实际情况进行调整。

ch32v307 PWM驱动SG90舵机代码

以下是一个使用ch32v307的PWM模块来驱动SG90舵机的示例代码: ```c #include "ch32v30x.h" #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期,单位为us #define SERVO_MIN_PULSE 500 // 舵机最小脉宽,单位为us #define SERVO_MAX_PULSE 2500 // 舵机最大脉宽,单位为us void PWM_Init(void) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } void Servo_SetAngle(uint8_t angle) { uint16_t pulseWidth = SERVO_MIN_PULSE + (SERVO_MAX_PULSE - SERVO_MIN_PULSE) * angle / 180; uint16_t pulseCnt = pulseWidth * 72 / 1000; // 将脉宽转换为计数器的值 TIM1->CCR1 = pulseCnt; } int main(void) { PWM_Init(); while (1) { Servo_SetAngle(0); // 0度 Delay_ms(1000); Servo_SetAngle(90); // 90度 Delay_ms(1000); Servo_SetAngle(180); // 180度 Delay_ms(1000); } } ``` 这个示例代码中,我们使用了ch32v307的TIM1模块来生成PWM信号,然后使用PWM信号来驱动SG90舵机。在main函数中,我们通过Servo_SetAngle函数来设置舵机的角度,该函数将角度转换为对应的脉宽值,然后将脉宽值转换为计数器的值,最后将计数器的值赋值给TIM1的CCR1寄存器,从而改变PWM信号的占空比,驱动舵机转动到对应的角度。

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