51开发板控制SG90舵机的代码
时间: 2023-05-20 14:01:15 浏览: 140
嵌入式初学者STM32控制SG90舵机相关代码
5星 · 资源好评率100%
以下是51开发板控制SG90舵机的代码:
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo = 1; // 舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0;
delay(1980);
servo = 1; // 舵机转到最小角度
delay(1);
servo = 0;
delay(1999);
}
}
阅读全文