51开发板控制SG90舵机的代码

以下是51开发板控制SG90舵机的代码：

#include <reg52.h>

sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
while(1)
{
servo = 1; // 舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0;
delay(1980);

servo = 1; // 舵机转到最小角度
delay(1);
servo = 0;
delay(1999);
}
}

相关问题

请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒

servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒

servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}

请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码，使我输入多少度舵机就转到多少度

以下是使用C语言编写的Arduino代码，可以驱动SG90舵机，使其根据输入的角度旋转：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

在这个代码中，我们使用了Arduino自带的Servo库，这个库可以很方便地驱动舵机。首先在setup()函数中，我们将舵机的信号线连接到了Arduino的9号引脚，并调用了attach()函数来初始化舵机的控制。然后在loop()函数中，我们等待串口输入，当接收到数据时，使用Serial.parseInt()函数将输入的字符转换为整数，然后调用myservo.write()函数将转动角度设置为输入的角度。最后，舵机会自动旋转到指定的角度。

为了使用这个代码，你需要将Arduino板与计算机连接，并使用串口监视器（Serial Monitor）输入要转动的角度。例如，如果你想将舵机旋转到90度，你可以在串口监视器中输入“90”，然后按下回车键。舵机会自动旋转到90度的位置。