51开发板控制SG90舵机的代码
时间: 2023-05-20 14:01:15 浏览: 96
以下是51开发板控制SG90舵机的代码:
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo = 1; // 舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0;
delay(1980);
servo = 1; // 舵机转到最小角度
delay(1);
servo = 0;
delay(1999);
}
}
相关问题
请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}
51单片机控制sg90舵机转动90度
要控制 SG90 舵机旋转 90 度,你需要用到 51 单片机的 PWM 功能,具体步骤如下:
1. 首先,你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。
2. 接下来,你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择,比如 P1.0。
3. 接下来,你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。
4. 在配置好 PWM 功能后,你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下:
```
void main()
{
// 配置 PWM 功能
// ...
// 控制舵机旋转 90 度
PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
delay_ms(1000); // 延时 1 秒,让舵机转到指定角度
PWM = 0; // 停止 PWM 输出,让舵机保持在指定角度
}
```
在这个代码中,我们先将 PWM 占空比设置为 50%,让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后,我们延时 1 秒钟,等待舵机转到指定的角度。最后,我们停止 PWM 输出,让舵机保持在指定的角度。