pwm控制SG90舵机的介绍

PWM是脉冲宽度调制技术，可以用于控制舵机、电机等的转动角度和转速。SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于小型机器人、航模等领域。下面是PWM控制SG90舵机的介绍：

1. 了解舵机信号

SG90舵机的控制信号是一个周期为20ms的矩形脉冲信号，其中高电平的持续时间为0.5ms至2.5ms，对应舵机的角度范围为0度至180度。通常来说，1.5ms的高电平脉冲信号可以将舵机置于中间位置，也就是90度的位置。

2. 确定控制信号的频率

控制信号的频率需要与舵机的工作频率匹配，通常为50Hz。也就是说，每20ms发送一次控制信号。

3. 确定高电平的持续时间

SG90舵机的高电平持续时间在0.5ms至2.5ms之间，对应着0度至180度的角度范围。为了控制舵机的转动角度，需要根据具体情况确定高电平的持续时间。

4. 编写控制程序

根据上述介绍，可以编写控制程序来控制舵机的转动角度。具体实现方式可以参考舵机控制模块的使用说明或者开发板的资料。

需要注意的是，SG90舵机的驱动电压通常为5V，也就是说控制信号的电平也需要为5V。在使用过程中需要注意电源和信号的稳定性，以免出现意外情况。