pwm控制SG90舵机的介绍

PWM是脉冲宽度调制技术，可以用于控制舵机、电机等的转动角度和转速。SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于小型机器人、航模等领域。下面是PWM控制SG90舵机的介绍：

1. 了解舵机信号

SG90舵机的控制信号是一个周期为20ms的矩形脉冲信号，其中高电平的持续时间为0.5ms至2.5ms，对应舵机的角度范围为0度至180度。通常来说，1.5ms的高电平脉冲信号可以将舵机置于中间位置，也就是90度的位置。

2. 确定控制信号的频率

控制信号的频率需要与舵机的工作频率匹配，通常为50Hz。也就是说，每20ms发送一次控制信号。

3. 确定高电平的持续时间

SG90舵机的高电平持续时间在0.5ms至2.5ms之间，对应着0度至180度的角度范围。为了控制舵机的转动角度，需要根据具体情况确定高电平的持续时间。

4. 编写控制程序

根据上述介绍，可以编写控制程序来控制舵机的转动角度。具体实现方式可以参考舵机控制模块的使用说明或者开发板的资料。

需要注意的是，SG90舵机的驱动电压通常为5V，也就是说控制信号的电平也需要为5V。在使用过程中需要注意电源和信号的稳定性，以免出现意外情况。

相关问题

ch32v307 pwm驱动sg90舵机

CH32V307是一种单片机芯片，其内部集成了PWM模块，可以用来驱动SG90舵机。您可以使用单片机的GPIO口输出PWM信号，然后将该信号接到SG90舵机的控制引脚上，从而控制舵机的转动。需要注意的是，SG90舵机的控制信号频率应该在50Hz左右，脉宽在500us到2500us之间，具体数值可以根据实际情况进行调整。同时，还需要给SG90舵机供电，通常使用4.8V到6V的直流电源即可。

ch32v307 定时器TIM2 PWM驱动SG90舵机代码

以下是CH32V307定时器TIM2 PWM驱动SG90舵机的示例代码，你可以根据需求进行修改：

#include "ch32v30x.h"

#define SG90_MIN 400 // SG90舵机最小占空比
#define SG90_MAX 2400 // SG90舵机最大占空比

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM2_DeInit(); // 复位TIM2寄存器

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 999); // 设置TIM2时钟为16分频，周期为1000
    TIM2_Cmd(ENABLE); // 使能TIM2

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, SG90_MIN, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); // 初始化TIM2通道1
    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE); // 使能TIM2通道1预装载寄存器

    TIM2_CtrlPWMOutputs(ENABLE); // 使能TIM2 PWM输出
}

void SG90_SetPosition(uint16_t position)
{
    if (position < SG90_MIN) // 如果设置位置小于最小值
    {
        position = SG90_MIN; // 将位置设置为最小值
    }
    else if (position > SG90_MAX) // 如果设置位置大于最大值
    {
        position = SG90_MAX; // 将位置设置为最大值
    }

    TIM2_SetCompare1(position); // 设置TIM2通道1占空比
}

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init(); // 初始化TIM2 PWM输出

    while (1)
    {
        // 设置SG90舵机位置为最小值
        SG90_SetPosition(SG90_MIN);
        delay_ms(1000);

        // 设置SG90舵机位置为最大值
        SG90_SetPosition(SG90_MAX);
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了TIM2作为PWM输出的定时器，并通过TIM2通道1来控制SG90舵机的位置。在`TIM2_PWM_Init`函数中，我们初始化了TIM2定时器和通道1，并使能了PWM输出。在`SG90_SetPosition`函数中，我们对输入位置进行了限制，并通过`TIM2_SetCompare1`函数来设置SG90舵机的占空比，从而达到控制位置的效果。最后，在`main`函数中，我们通过循环不断地将SG90舵机的位置设置为最小值和最大值，以验证控制效果。