stm32控制sg90舵机360

STM32控制SG90舵机实现360度旋转通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的数字引脚（如GPIO）配置为PWM输出，因为SG90舵机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号控制转动速度和角度。
- 连接SG90舵机的电源和信号线到STM32相应的引脚上。

2. **设置PWM**：
- STM32的GPIO初始化时，设置该引脚为推挽模式，并开启定时器功能生成PWM波形。
- 调整PWM的占空比，一般来说，舵机的1.5ms脉冲宽度代表0°位置，而2.5ms接近90°，5.5ms则为180°。

3. **编写软件代码**：
- 编写函数来发送PWM信号，比如每隔一定时间改变一次占空比，模拟从0°到360°的连续变化。可以使用for循环和延时函数来实现这一步。

4. **处理中断**：
- 如果希望舵机响应更快速的变化，可以考虑添加中断处理机制，以便实时调整 PWM 信号。

5. **调试和测试**：
- 测试过程中观察舵机的实际转动情况，调整代码直到达到预期效果。

**注意事项**：
- 舵机的最大负载和工作电压需在设计时考虑，避免超过其极限。
- 由于SG90是无刷直流电机，所以控制精度可能受限于硬件本身。