stm32sg90舵机程序

对于STM32的SG90舵机程序，你可以参考以下示例代码：

void delay_ms(uint32_t ms) {
 ms *= (SystemCore / 10000);
  (ms--) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 10000; ++i) {}
  }
}

int main(void) {
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;  // 使能GPIOA时钟
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;  // 设置GPIOA的引脚5为输出模式

  while (1) {
    GPIOA->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_5;  // 将GPIOA的引脚5置低电平，控制舵机归零位置
    delay_ms(1500);  // 延时1.5秒

    GPIOA->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_5;  // 将GPIOA的引脚5置高电平，控制舵机最大位置
    delay_ms(1500);  // 延时1.5秒
  }
}

这是一个简单的示例代码，通过控制GPIOA的引脚5来控制SG90舵机的位置。代码中使用了延时函数`delay_ms`来控制舵机在归零位置和最大位置之间切换，并且每个位置持续1.5秒。你可以根据具体需求进行调整。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能还需要配置时钟、初始化GPIO等操作，具体的实现方式可能会因芯片型号和开发环境而有所不同。因此，你需要根据自己的实际情况进行适当的修改和调整。