stm32sg90舵机

SG90是一种舵机，适合初学者入门，可以直接由单片机驱动。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于一些需要角度不断变化的控制系统。SG90舵机可以通过串口助手向单片机发送所需转动的角度来控制其运转。可以通过学习PWM和串口通信来练习使用SG90舵机。在STM32中，上述所需的硬件功能已经被封装，我们只需要进行相关设置和接线即可，无需关心其细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

STM32sg90舵机代码

STM32是一种32位微控制器，SG90舵机是一种小型舵机，常用于模型、机器人等小型项目中。在STM32控制SG90舵机时，需要使用PWM信号来控制舵机的位置。

以下是一个简单的STM32控制SG90舵机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
 
#define SG90_PORT GPIOA
#define SG90_PIN GPIO_Pin_1
 
void Delay(__IO uint32_t nCount);
 
int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SG90_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(SG90_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
 
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
 
  while (1)
  {
    // 控制舵机旋转到指定位置
    TIM_SetCompare1(TIM2, 1000); // 最小位置
    Delay(1000000);
    TIM_SetCompare1(TIM2, 1500); // 中间位置
    Delay(1000000);
    TIM_SetCompare1(TIM2, 2000); // 最大位置
    Delay(1000000);
  }
}
 
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

该代码使用了STM32的定时器TIM2和PWM信号来控制SG90舵机的位置。在主函数中，使用了`TIM_SetCompare1`函数来设置PWM信号的占空比，从而控制舵机的位置。同时在函数`Delay`中添加了延时函数，以保证舵机能够到达指定的位置。

stm32sg90舵机程序

对于STM32的SG90舵机程序，你可以参考以下示例代码：

void delay_ms(uint32_t ms) {
 ms *= (SystemCore / 10000);
  (ms--) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 10000; ++i) {}
  }
}

int main(void) {
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;  // 使能GPIOA时钟
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;  // 设置GPIOA的引脚5为输出模式

  while (1) {
    GPIOA->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_5;  // 将GPIOA的引脚5置低电平，控制舵机归零位置
    delay_ms(1500);  // 延时1.5秒

    GPIOA->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_5;  // 将GPIOA的引脚5置高电平，控制舵机最大位置
    delay_ms(1500);  // 延时1.5秒
  }
}

这是一个简单的示例代码，通过控制GPIOA的引脚5来控制SG90舵机的位置。代码中使用了延时函数`delay_ms`来控制舵机在归零位置和最大位置之间切换，并且每个位置持续1.5秒。你可以根据具体需求进行调整。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能还需要配置时钟、初始化GPIO等操作，具体的实现方式可能会因芯片型号和开发环境而有所不同。因此，你需要根据自己的实际情况进行适当的修改和调整。