stm32单片机如何控制sg90舵机模块的
时间: 2024-06-18 22:02:17 浏览: 22
控制SG90舵机的常用方法是使用PWM信号,而STM32单片机可以通过其内部的定时器来产生PWM信号。以下是控制SG90舵机的一些步骤:
1. 确定控制SG90舵机的GPIO口和定时器通道。SG90舵机有三个引脚,其中一个是电源引脚,一个是地引脚,还有一个是控制引脚。控制引脚连接到STM32单片机的一个GPIO口上,而电源引脚和地引脚则分别连接到电源和地上。同时,需要使用一个定时器通道来产生PWM信号。
2. 在STM32单片机上初始化定时器。定时器需要设置为PWM输出模式,同时需要设置预分频系数和计数器的自动重载值。这些参数的设置可以根据具体的需求进行调整。
3. 在STM32单片机上编写程序来控制PWM信号的占空比。占空比决定了舵机的转动角度,一般来说,0%的占空比对应舵机的最小角度,100%的占空比对应舵机的最大角度。可以根据实际需求来确定舵机的具体转动角度和占空比值。
4. 将程序烧录到STM32单片机上,并将舵机的引脚连接到相应的GPIO口和定时器通道上。
相关问题
stm32f103c8t6单片机控制SG90舵机程序
要控制SG90舵机,我们需要使用PWM波来控制它的角度。下面是一个简单的STM32F103C8T6单片机控制SG90舵机的程序:
1. 首先,需要在STM32的开发环境中配置GPIO和TIM定时器。我们将舵机的控制线连接到STM32的一个GPIO引脚(例如PA0),并将TIM定时器配置为PWM模式。
2. 然后,我们需要编写程序以控制舵机的角度。以下是一个简单的程序,它使用TIM定时器来生成PWM信号,从而控制舵机的角度:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_MAX 2000
#define PWM_MIN 1000
void delay_ms(uint32_t ms)
{
while(ms--)
{
uint32_t i = 2000;
while(i--);
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_MAX - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_MIN;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
for (int i = PWM_MIN; i <= PWM_MAX; i += 10)
{
TIM_SetCompare2(TIM2, i);
delay_ms(5);
}
for (int i = PWM_MAX; i >= PWM_MIN; i -= 10)
{
TIM_SetCompare2(TIM2, i);
delay_ms(5);
}
}
}
```
这个程序使用TIM2定时器来生成PWM信号,并通过GPIO引脚将信号输出到舵机的控制线上。在while循环中,程序将舵机从最小角度逐渐转动到最大角度,然后再逐渐回到最小角度。延迟函数用于控制舵机转动的速度。
stm32f407sg90舵机
STM32F407SG90是一款基于STM32F407ZGT6芯片的控制板,可用于控制SG90舵机。SG90舵机是一种小型、轻便的直流舵机,常用于遥控模型、小型机器人和其他电子设备中。
STM32F407SG90控制板可以通过PWM信号控制SG90舵机的旋转角度和方向。在使用控制板时,您需要将控制板与STM32F4单片机连接,并编写相应的程序来控制舵机的旋转。此外,您还需要使用电源供应器为控制板和舵机提供电源。
如果您需要更详细的介绍和使用方法,请参考相关的STM32F407SG90控制板和SG90舵机的说明书和教程。