sg90 stm32
时间: 2023-11-02 22:07:33 浏览: 51
sg90是一种模拟舵机,它需要不断发送目的地PWM信号才能旋转到指定位置。如果要让sg90旋转到90度,你需要不断发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止。sg90有三个引脚,分别是红线(VCC),棕线(GND)和橙线(信号线)。通常使用5V供电,信号线接单片机引脚,用来接收单片机发送的PWM信号。在使用stm32控制sg90时,你可以通过设置STM32的PWM输出引脚产生PWM信号,并将信号线连接到sg90的橙线引脚上。
相关问题
stm32f4sg90
stm32f4sg90是一款基于ARM Cortex-M4内核开发的32位微控制器。它主要用于实现高性能、低功耗、小尺寸、低成本、高可靠性等要求的嵌入式系统。它采用了高速时钟、高速存储、丰富的外部接口,支持多种通信协议(如SPI、UART、I2C、USB等),可应用于工业自动化、智能家居、智能仪器、医疗设备、汽车电子、无人机等领域。
stm32f4sg90的主要特点包括:
1.内置DSP指令,支持高速数字信号处理
2.内置浮点计算单元,可快速进行浮点数运算
3.内置多种高速存储器,包括高速Flash和SRAM
4.支持多种外设接口和通信协议,如GPIO、SPI、I2C、UART、USB等
5.低功耗设计,支持多种省电模式,可有效降低功耗
6.丰富的软件支持,包括STM32标准库、HAL库、CMSIS等。
总之,stm32f4sg90是一种功能强大的微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和通信接口、多种省电模式等优点,可广泛应用于各种嵌入式系统中。
stm32 sg90代码
以下是一个使用STM32控制SG90舵机的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SG90_PORT GPIOA
#define SG90_PIN GPIO_Pin_5
void delay_us(uint32_t us)
{
for (uint32_t i = 0; i < (8*us); i++);
}
void SG90_SetPos(uint8_t angle)
{
uint16_t pulse = (uint16_t)(angle * 11.111 + 500); // 计算脉冲宽度,映射角度到500~2480us
GPIO_SetBits(SG90_PORT, SG90_PIN); // 将信号线拉高
delay_us(pulse); // 延时脉冲宽度的时间
GPIO_ResetBits(SG90_PORT, SG90_PIN); // 将信号线拉低
delay_us(20000 - pulse); // 延时剩余的时间,保证一个20ms的周期
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SG90_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SG90_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置PA5为推挽输出
while(1) {
for (uint8_t i = 0; i < 180; i++) {
SG90_SetPos(i); // 逐渐向前转动舵机
delay_us(20000); // 延时20ms
}
for (uint8_t i = 180; i > 0; i--) {
SG90_SetPos(i); // 逐渐向后转动舵机
delay_us(20000); // 延时20ms
}
}
}
```
这个示例代码使用了PA5作为SG90的信号线,使用了定时循环逐渐向前后转动舵机,每次转动角度为1度。请注意,这个示例代码仅供参考,实际使用时需要根据舵机的具体型号和特性进行调整。
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