stm32f103 sg90

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而SG90是一款小型舵机，通常用于模型、机器人和遥控器等领域。在这个引用中，我们展示了如何使用STM32F103控制SG90舵机的代码。通过设置PWM周期和TIM_SetCompare2函数，我们可以控制舵机的转动角度。需要注意的是，舵机的转动角度与TIM_SetCompare2函数的参数值成正比，具体可参考引用中的代码注释。

相关问题

stm32f103控制sg90

SG90是一种常见的微型伺服电机，它可以通过PWM信号进行控制。STM32F103是一款功能强大的ARM Cortex-M3单片机，具有丰富的外设和强大的处理能力，可以用来控制SG90。

首先，我们需要连接STM32F103和SG90。将SG90的信号线连接到STM32F103的一个PWM输出引脚。接下来，我们需要配置STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号。

首先，我们需要选择一个合适的定时器和PWM通道。STM32F103具有多个定时器和PWM通道可供选择。选择一个未被占用的定时器和对应的PWM通道。

接下来，我们需要设置定时器的时钟源和计数器周期。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号周期一般在20ms左右，所以我们选择定时器时钟源为系统时钟，并设置计数器周期为20ms的倍数。

然后，我们需要设置PWM的周期和占空比。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号的高电平时间一般在0.5ms到2.5ms之间，对应的占空比为2.5%到12.5%。所以我们选择一个合适的PWM周期和占空比。根据需要，可以进一步细调占空比来实现更精准的控制。

最后，我们需要在程序中编写相应的代码来配置和控制PWM输出。首先，我们需要初始化相关的GPIO和定时器。然后，我们可以使用PWM输出函数来控制SG90的转动角度。通过改变PWM信号的占空比，我们可以控制SG90的转动角度。

总结起来，我们可以通过连接SG90到STM32F103的一个PWM输出引脚，并使用STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号来控制SG90的转动角度。通过适当的配置和控制，我们可以实现精准的SG90控制。

stm32f103zet6sg90

STM32F103ZET6SG90是一款32位微控制器芯片，属于STM32F103系列。它具有高性能和低功耗，并采用了ARM Cortex-M3处理器架构。此芯片的主频可以高达72MHz，具有512KB的闪存和64KB的SRAM。此外，该芯片还具有多种通信接口，如USB、CAN、SPI和I2C。它还有许多其他功能，如定时器、ADC、DAC、DMA和中断控制器。

在物联网、工业自动化、智能家居等领域中，STM32F103ZET6SG90芯片广泛应用于电子设备，其高性能和低功耗特性使其在这些领域中非常具有竞争力。例如，在工业自动化方面，该芯片可以用于控制机器人、生产线以及其他许多应用。在智能家居方面，该芯片可以用于控制门锁、智能灯泡和自动窗帘等。

总之，STM32F103ZET6SG90是一款功能强大、应用广泛的微控制器芯片，可以在许多领域发挥重要作用。