stm32f103控制sg90

SG90是一种常见的微型伺服电机，它可以通过PWM信号进行控制。STM32F103是一款功能强大的ARM Cortex-M3单片机，具有丰富的外设和强大的处理能力，可以用来控制SG90。

首先，我们需要连接STM32F103和SG90。将SG90的信号线连接到STM32F103的一个PWM输出引脚。接下来，我们需要配置STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号。

首先，我们需要选择一个合适的定时器和PWM通道。STM32F103具有多个定时器和PWM通道可供选择。选择一个未被占用的定时器和对应的PWM通道。

接下来，我们需要设置定时器的时钟源和计数器周期。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号周期一般在20ms左右，所以我们选择定时器时钟源为系统时钟，并设置计数器周期为20ms的倍数。

然后，我们需要设置PWM的周期和占空比。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号的高电平时间一般在0.5ms到2.5ms之间，对应的占空比为2.5%到12.5%。所以我们选择一个合适的PWM周期和占空比。根据需要，可以进一步细调占空比来实现更精准的控制。

最后，我们需要在程序中编写相应的代码来配置和控制PWM输出。首先，我们需要初始化相关的GPIO和定时器。然后，我们可以使用PWM输出函数来控制SG90的转动角度。通过改变PWM信号的占空比，我们可以控制SG90的转动角度。

总结起来，我们可以通过连接SG90到STM32F103的一个PWM输出引脚，并使用STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号来控制SG90的转动角度。通过适当的配置和控制，我们可以实现精准的SG90控制。