使用STM32单片机一个IO口输出PWM波同时控制SG90与DS3115控制电压会不足吗

在使用STM32单片机的一个IO口输出PWM波同时控制SG90和DS3115时，需要注意两个舵机的额定电压和工作电流。

SG90舵机一般工作电压为4.8V~6V，工作电流为200mA左右；DS3115舵机工作电压一般为4.8V~7.2V，工作电流为300mA左右。

如果你的STM32单片机的IO口输出的PWM波的电压和电流不能满足这两个舵机的工作要求，那么它们可能无法正常工作或者受到损坏。

因此，你需要确保你的STM32单片机的IO口输出的PWM波的电压和电流能够满足SG90和DS3115舵机的工作要求，或者使用外部电源来给舵机供电，同时将STM32单片机的IO口输出的PWM波接入舵机的控制信号引脚。

相关问题

基于stm32hal库，写一份用pwm波控制sg90舵机的代码

基于STM32 HAL库编写PWM波控制SG90舵机的代码通常会包括初始化GPIO、TIM（Timer）、设置PWM占空比以及更新舵机脉冲等步骤。这里是一个简化的示例，假设我们已经配置了GPIOB作为输出，连接到SG90舵机的信号线：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 舵机配置
#define DEGREE_PER_PULSE 18 // 每个PWM周期对应的角度变化
#define MIN_DEGREES -90
#define MAX_DEGREES 90
#define PWM_FREQUENCY 50  // PWM频率

// GPIO初始化
static GPIO_TypeDef* GPIOB = GPIOB_base;  // 假设GPIOB用于PWM输出
__IO uint16_t GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;  // 舵机信号引脚

// TIM初始化
static TIM_HandleTypeDef htim2;

void setup(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化TIM
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000;  // 1000个周期等于1s
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);
}

void setServoAngle(int angle) {
    int dutyCycle = map(angle, MIN_DEGREES, MAX_DEGREES, 0, 1000); // 映射角度到0-1000的 Duty Cycle
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
}

// 更新舵机的角度
void updateServoPosition(float position) {
    int angle = map(position, 0.f, 1.f, MIN_DEGREES, MAX_DEGREES);
    setServoAngle(angle);
}

int main(void) {
    // 开启系统时钟并进入主循环
    HAL_Init();
    while (1) {
        updateServoPosition(servoPosition); // 假设servoPosition是你需要动态改变的角度
    }
    return 0;
}

stm32单片机如何控制sg90舵机模块的

控制SG90舵机的常用方法是使用PWM信号，而STM32单片机可以通过其内部的定时器来产生PWM信号。以下是控制SG90舵机的一些步骤：

1. 确定控制SG90舵机的GPIO口和定时器通道。SG90舵机有三个引脚，其中一个是电源引脚，一个是地引脚，还有一个是控制引脚。控制引脚连接到STM32单片机的一个GPIO口上，而电源引脚和地引脚则分别连接到电源和地上。同时，需要使用一个定时器通道来产生PWM信号。

2. 在STM32单片机上初始化定时器。定时器需要设置为PWM输出模式，同时需要设置预分频系数和计数器的自动重载值。这些参数的设置可以根据具体的需求进行调整。

3. 在STM32单片机上编写程序来控制PWM信号的占空比。占空比决定了舵机的转动角度，一般来说，0%的占空比对应舵机的最小角度，100%的占空比对应舵机的最大角度。可以根据实际需求来确定舵机的具体转动角度和占空比值。

4. 将程序烧录到STM32单片机上，并将舵机的引脚连接到相应的GPIO口和定时器通道上。