用stm32hal库，写一份代码，要求用pwm控制sg90舵机一直转动

使用STM32 HAL库控制SG90舵机并使其持续旋转，你需要完成以下几个步骤：

1. 初始化硬件资源：首先，你需要初始化 TIM (Timer) 对象，通常用于PWM信号生成。可以使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数。这里假设你的TIMx已经配置为PWM模式。

TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
...
void PWM_Config(TIM_TypeDef *htim, uint32_t freq)
{
    htim_pwm.Instance = htim;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 这里假设已经在其他地方实现了该函数

    htim_pwm.Init.Period = (uint16_t)(1000000 / freq); // 设置周期，1s等于1000000个脉冲，取决于你的频率选择
    htim_pwm.Init.PulseWidth = (htim_pwm.Init.Period >> 1); // 舵机通常需要50%占空比
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 再次初始化，这次是配置后的

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出到指定通道
}

2. 控制频率：为了使舵机保持连续旋转，你需要设置合适的PWM频率，这通常在几十到几百Hz之间，取决于你的具体应用。例如，如果你希望每秒转一圈，频率大约在1-10Hz。

3. 循环发送信号：创建一个无限循环，不断更新PWM的周期来模拟持续转动。注意，实际应用可能需要加入延时和检测舵机反馈信号来保证稳定性和效率。

for (;;)
{
    PWM_Config(HTIMx, YOUR_DESIRED_FREQ);
    // 在这里添加一些延时，比如使用HAL_Delay()，让PWM频率更接近你期望的值
    HAL_Delay(YOUR_DELAY_IN_MS);
}

4.