stm32f103rct6使用sg90hal库

对于使用STM32F103RCT6控制SG90舵机的问题，可以使用HAL库来实现。首先，需要初始化GPIO引脚和定时器。然后，可以编写一个函数来控制舵机的旋转角度。在这个函数中，可以计算PWM波形的高电平持续时间，并发送PWM波形来控制舵机的旋转角度。最后，可以在主函数中调用这个函数来控制舵机的旋转角度。

引用\[1\]中的示例代码展示了如何使用延时模拟PWM波形来控制SG90舵机的旋转，并封装成一个子函数。在这个示例代码中，使用了STM32F10x系列的库函数来实现GPIO的初始化和控制，以及延时函数来模拟PWM波形的高电平持续时间。

引用\[2\]和引用\[3\]中提供了关于使用HAL库和定时器来实现延时函数的示例代码。可以参考这些示例代码来实现延时函数，并在舵机控制函数中使用该延时函数来控制PWM波形的高电平持续时间。

综上所述，可以使用HAL库和定时器来实现对SG90舵机的控制。首先需要初始化GPIO引脚和定时器，然后编写一个函数来计算PWM波形的高电平持续时间，并发送PWM波形来控制舵机的旋转角度。最后，在主函数中调用这个函数来控制舵机的旋转角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32的智能饮水机系统设计](https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/131068553)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车](https://blog.csdn.net/weixin_63303786/article/details/130153926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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