STM32F103RCT6芯片使用HAL库PA8与PC9引脚输出PWM的源程序

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持HAL库(HAL库是STM32提供的高级硬件抽象层)，可以简化GPIO、PWM等外设操作。要在该芯片上使用PA8和PC9引脚输出PWM信号，你可以按照以下步骤编写代码：

首先，你需要包含必要的头文件，并初始化HAL库：

#include "stm32f10x_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_pwm.h"

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_PWM1_Init(void);

然后，对GPIO和PWM模块进行初始化：

void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化PA8和PC9为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; // 使用TIM1的通道
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_PWM1_Init(void) {
    PWM_HandleTypeDef htim1;

    // 初始化PWM1定时器
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = ... (根据系统时钟频率设定)
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = ... (设定周期)
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    // 配置输出通道
    HAL_TIM_PWMChannel_Init(&htim1, &htim1.Instance->CCR1, TIM_CHANNEL_1); // 对于PA8
    HAL_TIM_PWMChannel_Init(&htim1, &htim1.Instance->CCR2, TIM_CHANNEL_2); // 对于PC9

    HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

接下来，设置PWM的工作模式和周期：

void SetPWMOutputs(uint16_t dutyCycle1, uint16_t dutyCycle2) {
    HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle1);
    HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle2);

    HAL_TIM_Start(&htim1);
}

最后，在主函数中调用以上函数并配置周期：

int main(void) {
    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();

    // GPIO和PWM初始化
    MX_GPIO_Init();
    MX_PWM1_Init();

    while (1) {
        // 更新PWM输出 dutyCycle
        SetPWMOutputs(50, 100); // 示例：PA8占空比50%，PC9占空比100%

        // 如果需要的话，可以根据实际需求调整周期或改变dutyCycle值
    }
}