STM32F103RCT6的PA8和PC9如何使用Hal库配置PWM输出？

STM32F103RCT6的PA8和PC9可以作为PWM输出，通过HAL库进行配置通常需要以下步骤：

1. **初始化GPIO**：
首先，你需要启用并设置这两个GPIO引脚作为推挽输出模式，并连接到外部中断请求线，以便后续配置。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 启动时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PC9
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM结构体**：
定义一个`TIM_HandleTypeDef`结构体实例，用于特定的定时器，如TIM2或TIM3，因为PA8和PC9可以由这些定时器控制。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据时钟频率计算预分频值
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

3. **配置定时器通道**：
对于每个要使用的PWM通道，比如TIM2_CH1和TIM3_CH1，你需要配置其为PWM模式，并将之前初始化的GPIO分配给它。

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
sConfigOC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
sConfigOC.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 上升沿触发
sConfigOC.TIM_OCNState = TIM_OCNCState_Disable; // 当前周期结束后不复位
htim.Instance->OTCInit[sChannel] = sConfigOC;

// 将GPIO映射到通道上
htim.PulseRequestTIM9 = GPIO_Pin_8; // 如果TIM2对应PA8
htim.PulseRequestTIM10 = GPIO_Pin_9; // 如果TIM3对应PC9

4. **开启定时器和通道**：
最后，启动定时器和打开指定的PWM通道。

 TIM_Cmd(&htim, ENABLE);
 TIM_OC1Cmd(&htim, ENABLE); // 或者替换为相应的通道编号