stm32F103rct6 PA1 PA15 PWM初始化程序

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的GPIO资源，包括PA1和PA15引脚，这两个引脚通常可以用作PWM（脉宽调制）信号输出。在STM32中，初始化PWM功能需要设置GPIO模式、时钟配置以及设置PWM的通道。

以下是一个基本的PWM初始化示例，假设你使用的是HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设我们使用的是GPIOA和TIM2
TIM_HandleTypeDef htim2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 初始化GPIOA
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_15; // 设置PA1和PA15为推挽输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 驱动模式，推挽
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高/拉低
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO

// 初始化TIM2
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统时钟频率计算合适的预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数
htim2.Init.Period = 10000; // 设置周期，这里举例为10000个时间周期
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不分频
htim2.Init.RepetitionCounter = 0; // 无重复
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化PWM

// 将PA1和PA15设置为TIM2的输出通道
GPIO_InitStruct.Pin |= GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2; // 设置为TIM2的AF2通道
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2.Init.PulseWidthCycle, GPIO_Pin_1); // PA1配置为PWM输出
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2.Init.PulseWidthCycle, GPIO_Pin_15); // PA15配置为PWM输出

// 启动TIM2计时器
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); // 执行时钟配置
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器

// 当然，别忘了处理中断和服务请求
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);