写一段STM32F103RCT6端口PA.1输出占空比周期变化的PWM程序

下面是一段简单的STM32F103RCT6端口PA.1输出占空比周期变化的PWM程序：

#include "stm32f10x.h"

void delay(uint32_t time);

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  // 选择PA.1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // GPIO速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOA

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    uint16_t PrescalerValue = 0;  // 定义预分频值

    /* TIM2时钟使能 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* 定时器TIM2初始化 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 定时器周期设置为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* PWM输出初始化 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 初始占空比设置为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 高电平有效
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    /* 启动TIM2 */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        for (int i = 0; i <= 1000; i++)  // 占空比从0%到100%
        {
            TIM_SetCompare1(TIM2, i);
            delay(5000);
        }

        for (int i = 1000; i >= 0; i--)  // 占空比从100%到0%
        {
            TIM_SetCompare1(TIM2, i);
            delay(5000);
        }
    }
}

/* 延时函数 */
void delay(uint32_t time)
{
    while (time--);
}

该程序使用了定时器TIM2和GPIOA的PA.1引脚。在TIM2中，使用PWM模式1，占空比从0%到100%再从100%到0%循环变化。需要注意的是，该程序中使用了一个简单的延时函数，可能会导致程序运行效率较低，可以根据具体情况选择使用其他方法实现延时。