STM32F103RCT6芯片使用HAL库编写对PA8与PC9输出PWM程序

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持HAL (Hardware Abstraction Layer) 库，该库提供了一套方便易用的API来简化GPIO、PWM等外设操作。

使用HAL库编写PA8和PC9输出PWM程序的步骤大致如下：

1. **初始化硬件**: 首先需要初始化GPIO以便将PA8和PC9配置为推挽输出模式，并启用PWM功能。通过`HAL_GPIO_Init()`函数配置GPIO端口，然后`HAL_PWMIoInit()`初始化PWM。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_8); // 初始化PA8
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_PIN_9); // 初始化PC9

HAL_PWMIoConfig(PWM_CHANNEL_1, PWM_MODE陈IVE, PWMPrescaler_2); // PA8是PWM Channel 1
HAL_PWMIoConfig(PWM_CHANNEL_2, PWM_MODE陈IVE, PWMPrescaler_2); // PC9是PWM Channel 2

2. **创建PWM handle**: 创建一个PWM handle来管理特定通道的PWM实例。

PwmHandleTypeDef hPWM1 = NULL;
hPWM1 = HAL_PWMIoCreateHandle(&hPWM1, PWM_CHANNEL_1, GPIOA, GPIO_Pin_8);
PwmHandleTypeDef hPWM2 = NULL;
hPWM2 = HAL_PWMIoCreateHandle(&hPWM2, PWM_CHANNEL_2, GPIOC, GPIO_Pin_9);

3. **设置周期和占空比**: 设置PWM的基本频率和每个周期内的占空比。例如，如果你想要50Hz的PWM频率，你可以计算出周期长度，然后使用`HAL_PWMIoSetCompare()函数`。

uint16_t dutyCycle = 50; // 占空比50%
uint32_t period = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 100 * 2; // 根据频率计算周期

HAL_PWMIoSetCompare(hPWM1, 0, period, dutyCycle); // 对于PA8
HAL_PWMIoSetCompare(hPWM2, 0, period, dutyCycle); // 对于PC9

4. **启动PWM**: 使用`HAL_PWMIoStart()`函数开始PWM信号的生成。

HAL_PWMIoStart(hPWM1);
HAL_PWMIoStart(hPWM2);

5. **保持运行**: 在主循环中调用`HAL_Delay()`等待一段时间后再次更新PWM值，以实现连续的PWM波形。

while(1)
{
    HAL_Delay(1000); // 等待1秒

    dutyCycle++; // 更新占空比，这里仅为示例，实际应用需考虑最大值限制
    HAL_PWMIoSetCompare(hPWM1, 0, period, dutyCycle);
    HAL_PWMIoSetCompare(hPWM2, 0, period, dutyCycle);
}