使用HAL库编写一个雨滴传感器控制电机旋转的程序使用STM32F103RCT6芯片

以下是使用HAL库编写一个雨滴传感器控制电机旋转的程序，使用STM32F103RCT6芯片的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义常量
#define RAIN_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define RAIN_SENSOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_1
#define MOTOR_PORT GPIOA

// 定义全局变量
uint8_t rain_detected = 0;

// 初始化GPIO
void gpio_init(void)
{
  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置雨滴传感器引脚为输入模式，下拉输入
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = RAIN_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(RAIN_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置电机引脚为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取雨滴传感器状态
void read_rain_sensor(void)
{
  if (HAL_GPIO_ReadPin(RAIN_SENSOR_PORT, RAIN_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET)
  {
    rain_detected = 1;  // 检测到雨水
  }
  else
  {
    rain_detected = 0;  // 没有检测到雨水
  }
}

// 控制电机旋转
void control_motor(void)
{
  if (rain_detected)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 电机正转
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // 电机停止
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化GPIO
  gpio_init();

  while (1)
  {
    // 读取雨滴传感器状态
    read_rain_sensor();

    // 控制电机旋转
    control_motor();
  }
}

需要注意的是，以上示例代码中的程序并未经过实际测试，只是提供了一个基本的代码结构。在实际开发中，需要根据具体的硬件和传感器情况进行调整和优化。