STM32F103RCT6的PA8如何使用Hal库PWM输出？

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，其中PA8引脚支持PWM功能。要通过HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来配置PA8作为PWM输出，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：
首先，需要初始化PA8所在的GPIO外设，将其设置为推挽输出模式，并将GPIO的速度设置为高速。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM**：
使用`TIM_HandleTypeDef`结构体并调用`TIM_PWMInit`函数来初始化PWM定时器。这里假设你使用的是 TIM2 定时器（如果使用其他定时器，替换相应的定时器编号）：

TIM_HandleTypeDef htim2;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; //计算预分频值
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; //设置周期长度
 TIM_TimeBaseInit(&htim2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //占空比输出模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //启用输出
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平输出
TIM_OC_InitStruct(TIM_CHANNEL_1, &TIM_OC_InitStruct); //配置通道1，即PA8

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //启用自动装载
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动定时器

PWM_Init TIM2 Channel 1 with the specified prescaler and period.

3. **设置占空比**：
调用`TIM_OC2SetCompare`设置实际的占空比。例如，如果你想要50%的占空比：

TIM_OC2SetCompare(&htim2, (uint16_t)(TIM_Period / 2));