STM32F103RCT6TIM8输出PWM波如何计数
时间: 2024-10-15 11:09:12 浏览: 4
STM32F103RCT6微控制器中的TIM8定时器可以用来生成PWM波。要实现PWM输出并进行计数,你需要按照以下步骤操作:
1. **初始化TIM8**:
- 首先,在STM32 HAL库中配置TIM8,选择正确的时钟源(例如HSE、PCLK1或PCLK2),以及工作模式(比如PWM模式)。通常会设置TIM8的prescaler(分频器)以便控制输出频率。
```c
TIM_HandleTypeDef htim8;
// 初始化TIM8
htim8.Instance = TIM8;
htim8.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim8.Init.Period = ...; // 设置周期长度
HAL_TIM_PWM_Init(&htim8);
```
2. **配置PWM通道**:
- 根据需要选择要用于PWM输出的TIM8的输出通道。例如,如果你想要使用Channel 1,那么:
```c
htim8.PulseRequest.TIMxCH = TIM8_CH1;
```
3. **配置输出比较寄存器**:
- 设置输出比较寄存器1(OC1REF)作为上升沿或下降沿触发,并配置比较值。这决定了PWM的高电平时间(占空比)。
```c
htim8.Init.OCDR = TIM_OCIDR_SET(OC1REF); // 设置上升沿或下降沿
htim8.Init.OC1State = TIM_PINSTATE_SET; // 设置初始状态(高电平)
htim8.Init.OC1Comparator = ...; // 设置比较值
```
4. **启动TIM8**:
- 启动定时器以开始计数并生成PWM信号。
```c
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
```
5. **中断处理**:
- 如果你想在计数值达到设定点时做进一步的操作,可以启用中断并编写相应的回调函数。
```c
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_Update);
```