STM32F103RCT6的PA8如何配置为PWM输出？

STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3的微控制器，其GPIO PA8可以配置为PWM（脉冲宽度调制）输出，步骤如下：

1. **初始化外设**:
首先，需要在程序中包含相关的头文件，如`stm32f10x_gpio.h` 和 `stm32f10x_rcc.h`。

2. **设置时钟**:
使用 RCC (Reset and Clock Control) 模块将GPIOA时钟使能，通常在系统启动时完成：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

3. **配置GPIO**:
将PA8设置为推挽输出模式，并且禁用内部上拉电阻：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 设置PA8
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为通用输入/输出模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度等级
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 禁用内部上拉
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4. **配置定时器**:
对于STM32F103系列，可能需要配置TIM2或TIM3作为PWM信号源，因为它们有丰富的PWM功能。例如配置TIM2：
- 配置TIM2时钟源：

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

- 初始化TIM2并设置通道：

     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
     TIM_OCInit(TIM2, TIM_CHANNEL_1, TIMOCMode_PWM1, &TIM_OCInitStructure);
     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 启动预装载
     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启TIM2

- 配置PA8连接到TIM2的输出：

     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM2); // AF2映射到TIM2 Channel1
     GPIO_SetAF(GPIOA, GPIO_Pin_8, GPIO_AF_TIM2); // 设置PA8的AF线为TIM2

5. **设置PWM周期和占空比**:
可以通过调整TIM2的ARR寄存器值和OCxN寄存器值来改变PWM的周期和占空比。