stm32f103rct6pwm引脚定义表

以下是 STM32F103RCT6 的 PWM 引脚定义表：

| 引脚 | 功能 | 备注 |
| --- | --- | --- |
| PA0 | TIM2_CH1 | |
| PA1 | TIM2_CH2 | |
| PA2 | TIM2_CH3 | |
| PA3 | TIM2_CH4 | |
| PA6 | TIM3_CH1 | |
| PA7 | TIM3_CH2 | |
| PB0 | TIM3_CH3 | |
| PB1 | TIM3_CH4 | |
| PB6 | TIM4_CH1 | |
| PB7 | TIM4_CH2 | |
| PB8 | TIM4_CH3 | |
| PB9 | TIM4_CH4 | |

你需要在代码中使用对应引脚的定时器和通道，才能实现 PWM 输出。

相关问题

STM32F103RCT6pwm驱动ws2812b

要驱动ws2812b需要使用定时器和DMA来产生精确的PWM信号。以下是一个简单的代码示例，使用STM32F103RCT6的TIM3定时器和DMA通道1来驱动ws2812b。

首先，需要初始化定时器TIM3和DMA控制器：

void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 89; // 定时器周期设置为90个时钟周期，频率为800kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void DMA_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (TIM3->CCR1); // DMA传输目标地址为TIM3的CCR1寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) ws2812b_buffer; // DMA传输源地址为ws2812b的缓冲区
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = WS2812B_COUNT * 24; // 每个LED需要24位数据
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
}

然后，需要编写一个函数，将RGB颜色值转换为ws2812b的数据格式，并将数据存储在缓冲区中：

void WS2812B_SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint16_t index)
{
    uint32_t color = ((uint32_t) g << 16) | ((uint32_t) r << 8) | b;
    uint32_t *ptr = &ws2812b_buffer[index * 24];

    for (int i = 0; i < 24; i++)
    {
        if ((color & (1 << (23 - i))) != 0)
        {
            *ptr = WS2812B_HIGH;
        }
        else
        {
            *ptr = WS2812B_LOW;
        }
        ptr++;
    }
}

其中，WS2812B_HIGH和WS2812B_LOW分别表示ws2812b的高电平和低电平所对应的PWM占空比，可以根据ws2812b的规格书来确定这两个值。

最后，在主函数中循环调用WS2812B_SetColor函数来设置每个LED的颜色，然后启动DMA传输：

int main(void)
{
    WS2812B_Init(); // 初始化ws2812b
    TIM3_Init(); // 初始化定时器
    DMA_Init(); // 初始化DMA控制器

    while (1)
    {
        // 设置每个LED的颜色
        WS2812B_SetColor(255, 0, 0, 0); // 第一个LED设置为红色
        WS2812B_SetColor(0, 255, 0, 1); // 第二个LED设置为绿色
        WS2812B_SetColor(0, 0, 255, 2); // 第三个LED设置为蓝色
        // ...

        DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // 启动DMA传输
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2) == RESET); // 等待DMA传输完成
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2); // 清除DMA传输完成标志位
    }
}

在这个示例中，假设ws2812b连接在STM32的PA6引脚上。注意，由于ws2812b的数据传输要求非常精确，所以需要使用DMA来产生非常精确的PWM信号。同时，需要根据ws2812b的规格书来确定定时器的时钟周期和PWM占空比。

stm32f103rct6的pwm引脚是哪个

在STM32F103RCT6中，可用作PWM输出的引脚依赖于具体的定时器。以下是STM32F103RCT6可用作PWM输出的引脚和对应的定时器：

- PA0：TIM2_CH1
- PA1：TIM2_CH2
- PA2：TIM2_CH3
- PA3：TIM2_CH4
- PA6：TIM3_CH1
- PA7：TIM3_CH2
- PB0：TIM3_CH3
- PB1：TIM3_CH4
- PB6：TIM4_CH1
- PB7：TIM4_CH2
- PB8：TIM4_CH3
- PB9：TIM4_CH4

您可以根据您的需求选择其中一个引脚，并配置相应的定时器为PWM模式以实现PWM输出。请注意，某些引脚可能与其他功能共享，所以在使用之前请确保引脚功能设置正确。