stm32f103rct6 互补pwm cube

stm32f103rct6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设和功能，包括互补PWM功能。互补PWM是一种用于控制电机速度和方向的技术，它允许同时控制两个输出引脚用于产生相互补偿的PWM信号。通过调整占空比和频率，可以实现精确的电机控制。

在提供的代码中，通过包含"stm32f10x.h"，可以使用STM32的库函数和外设。通过包含"motor.h"，可以调用Motor1_Init()、Motor2_Init()、Motor3_Init()和Motor4_Init()函数来初始化四个电机。然后，在主循环中，通过调用Motor1_forward()、Motor2_forward()、Motor3_forward()和Motor4_forward()函数，以不同的参数来控制四个电机的速度和方向。

相关问题

STM32F103RCT6的pwm引脚有哪些

STM32F103RCT6具有多个PWM引脚，可以用于输出PWM信号来控制外设，如电机驱动器、LED等。

以下是STM32F103RCT6的一些PWM引脚：

1. TIM1_CH1：PA8引脚
2. TIM1_CH2：PA9引脚
3. TIM1_CH3：PA10引脚
4. TIM1_CH4：PA11引脚

5. TIM2_CH1：PA0引脚
6. TIM2_CH2：PA1引脚
7. TIM2_CH3：PA2引脚
8. TIM2_CH4：PA3引脚

9. TIM3_CH1：PA6引脚
10. TIM3_CH2：PA7引脚
11. TIM3_CH3：PB0引脚
12. TIM3_CH4：PB1引脚

这些引脚可以通过配置相关的定时器和通道来生成PWM信号。具体的配置方法可以参考该型号的参考手册或者固件库的相关文档。

请注意，这只是一些常用的PWM引脚，实际上STM32F103RCT6具有更多的定时器和通道可用于PWM输出。具体使用哪些引脚取决于你的应用需求和单片机的引脚分配。

STM32F103rct6 HAL pwm

好的，关于STM32F103RCT6的HAL PWM，我可以为您提供一些基本信息。

首先，您需要在CubeMX中配置PWM通道，使其与您的引脚和时钟频率匹配。然后，使用HAL库函数来初始化PWM模块并设置其参数，如占空比和频率。

以下是简单的示例代码，可以帮助您了解如何使用HAL库函数配置和控制PWM通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = dutyCycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

在此示例代码中，我们使用TIM1通道1作为PWM通道，并设置其频率为1kHz。在PWM_Init函数中，我们初始化TIM1和PWM通道，设置其初始占空比为50%。在PWM_SetDutyCycle函数中，我们使用HAL库函数来更新占空比。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据自己的具体应用场景进行更改。同时，还需要确保您正确配置了GPIO引脚和时钟频率，以使PWM通道正常工作。