stm32f103rct6 互补pwm cube

stm32f103rct6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设和功能，包括互补PWM功能。互补PWM是一种用于控制电机速度和方向的技术，它允许同时控制两个输出引脚用于产生相互补偿的PWM信号。通过调整占空比和频率，可以实现精确的电机控制。

在提供的代码中，通过包含"stm32f10x.h"，可以使用STM32的库函数和外设。通过包含"motor.h"，可以调用Motor1_Init()、Motor2_Init()、Motor3_Init()和Motor4_Init()函数来初始化四个电机。然后，在主循环中，通过调用Motor1_forward()、Motor2_forward()、Motor3_forward()和Motor4_forward()函数，以不同的参数来控制四个电机的速度和方向。

相关问题

STM32F103rct6 HAL pwm

好的，关于STM32F103RCT6的HAL PWM，我可以为您提供一些基本信息。

首先，您需要在CubeMX中配置PWM通道，使其与您的引脚和时钟频率匹配。然后，使用HAL库函数来初始化PWM模块并设置其参数，如占空比和频率。

以下是简单的示例代码，可以帮助您了解如何使用HAL库函数配置和控制PWM通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = dutyCycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

在此示例代码中，我们使用TIM1通道1作为PWM通道，并设置其频率为1kHz。在PWM_Init函数中，我们初始化TIM1和PWM通道，设置其初始占空比为50%。在PWM_SetDutyCycle函数中，我们使用HAL库函数来更新占空比。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据自己的具体应用场景进行更改。同时，还需要确保您正确配置了GPIO引脚和时钟频率，以使PWM通道正常工作。

stm32f103rct6输出pwm波1mhz

要输出1MHz的PWM波，需要满足以下条件：

1. PWM的周期为1/1MHz = 1us。
2. PWM的占空比需要根据具体应用场景确定。

STM32F103RCT6的定时器可以实现PWM功能，以下是基本的步骤：

1. 初始化定时器，使其工作在PWM模式下。
2. 设置定时器的预分频器和计数值，以满足PWM周期要求。
3. 根据具体应用场景，设置PWM的占空比。

具体的代码实现可以参考以下示例：

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72 - 1; // 定时器计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 定时器预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36 - 1; // PWM占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这里的定时器是TIM2，预分频器设置为1-1，计数值设置为72-1，这样定时器的计数周期为1us。占空比设置为36-1，这样PWM的占空比为50%。如果需要更改占空比，只需要修改TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值即可。