stm32f103rct6通过pwm和tb6600控制42步进电机代码及连线
时间: 2023-09-03 16:25:16 浏览: 239
### 回答1:
以下是STM32F103RCT6通过PWM和TB6600控制42步进电机的代码和连线示意图:
首先,需要连接以下引脚:
- TB6600 VCC至STM32F103RCT6 5V引脚
- TB6600 GND至STM32F103RCT6 GND引脚
- TB6600 EN至STM32F103RCT6 PB12引脚
- TB6600 DIR至STM32F103RCT6 PB13引脚
- TB6600 PUL至STM32F103RCT6 PB14引脚
接下来,是代码示例,其中使用了3个PWM输出通道(PA6、PA7和PB0)来控制42步进电机的转速:
```
#include "stm32f10x.h"
#define PULSE_DELAY 1000 // 脉冲延迟时间,单位为微秒
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void PWM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void Delay_us(uint32_t nCount)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < nCount; i++)
for (j = 0; j < 8; j++);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
PWM_Configuration();
while (1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // 设置为正转
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
TIM_SetCompare1(TIM3, i);
TIM_SetCompare2(TIM3, i);
TIM_SetCompare3(TIM4, i);
Delay_us(PULSE_DELAY);
}
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // 设置为反转
for (int i = 200; i > 0; i--)
{
TIM_SetCompare1(TIM3, i);
TIM_SetCompare2(TIM3, i);
TIM_SetCompare3(TIM4, i);
Delay_us(PULSE_DELAY);
}
}
}
```
以上就是一个简单的STM32F103RCT6通过PWM和TB6600控制42步进电机的代码和连线示意图。需要注意的是,此示例代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。
### 回答2:
要控制42步进电机, 首先需要使用STM32F103RCT6微控制器和TB6600步进电机驱动器。以下是一个示例代码和连线的说明。
代码部分:
1. 配置引脚:
利用STM32F103RCT6的GPIO引脚来控制TB6600驱动器的输入引脚。例如, 可以使用GPIOA的引脚9, 10, 11和12作为控制信号的输入引脚。需要配置这些引脚为输出模式。
2. 配置PWM输出:
将STM32F103RCT6的一个PWM输出与TB6600驱动器的步进脉冲输入引脚相连。例如, 可以使用TIM4的通道1作为PWM输出引脚。
3. 编写控制代码:
在主循环中编写控制代码。代码可以通过设置GPIO引脚的电平状态来控制TB6600驱动器的PUL+和DIR+引脚。DIR+引脚控制电机的方向,PUL+引脚控制电机的步进脉冲。
4. 设置PWM频率和占空比:
使用STM32F103RCT6的定时器和PWM模块,设置PWM的频率和占空比。这可以通过设置定时器的预分频、自动重装载值和通道的比较值来完成。
连线部分:
1. 将STM32F103RCT6的PWM输出引脚(例如TIM4通道1)连接到TB6600驱动器的步进脉冲输入引脚。
2. 将STM32F103RCT6的GPIO引脚(例如GPIOA的引脚9、10、11和12)连接到TB6600驱动器的PUL+和DIR+引脚。
3. 将TB6600驱动器的PUL-和DIR-引脚连接到42步进电机的对应引脚。连接电机引脚前,请确保设置好电机的相序。
总结:
通过编写控制代码和正确连线,您可以使用STM32F103RCT6微控制器和TB6600驱动器来控制42步进电机。代码部分包括设置引脚和PWM输出,以及编写控制代码来设置引脚电平。连线部分包括将STM32F103RCT6的引脚与TB6600驱动器和步进电机的对应引脚连接起来。请确保正确设置PWM的频率和占空比,并设置好电机的相序。
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