stm32f103rct6和两个TB6600同时控制两个42步进电机同时运行的代码

以下是一个简单的示例代码，可以使用STM32F103RCT6和两个TB6600驱动两个42步进电机同时运行。需要注意的是，代码中使用了Arduino库，需要先在STM32F103RCT6上安装Arduino核心库。

#include <Arduino.h>
#include <Stepper.h>

// 步进电机引脚定义
#define MOTOR1_STEP_PIN 9
#define MOTOR1_DIR_PIN 8
#define MOTOR2_STEP_PIN 12
#define MOTOR2_DIR_PIN 11

// 步进电机参数定义
#define STEPS_PER_REV 200
#define RPM 60

// 步进电机对象定义
Stepper motor1(STEPS_PER_REV, MOTOR1_STEP_PIN, MOTOR1_DIR_PIN);
Stepper motor2(STEPS_PER_REV, MOTOR2_STEP_PIN, MOTOR2_DIR_PIN);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置步进电机速度
  motor1.setSpeed(RPM);
  motor2.setSpeed(RPM);
}

void loop() {
  // 控制两个电机同时运行
  motor1.step(10);
  motor2.step(10);
  delay(1000);
}

在这个示例代码中，我们首先定义了两个步进电机的引脚和参数，然后创建了两个Stepper对象来控制它们。在setup()函数中，我们初始化了串口，并设置了两个步进电机的速度。在loop()函数中，我们让两个步进电机同时运行10步，然后延迟1秒钟。

需要注意的是，由于TB6600驱动器的控制信号是低电平有效的，因此在使用Arduino库控制步进电机时，需要将步进电机的引脚定义为低电平有效。在上述代码中，我们将步进电机的引脚定义为低电平有效，因此在控制步进电机时需要将引脚的电平设置为LOW。