stm32F103rct6控制tb6612电机代码

以下是基于stm32F103rct6和tb6612电机驱动芯片的示例代码，可供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "tb6612.h"

#define MOTOR_A_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_A_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_B_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_B_PIN2 GPIO_Pin_3

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // Motor A
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A_PIN1 | MOTOR_A_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Motor B
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_B_PIN1 | MOTOR_B_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    tb6612_init();

    while(1)
    {
        // Move motor A forward
        tb6612_set(MOTOR_A, 1, 0);
        delay_ms(1000);

        // Move motor A backward
        tb6612_set(MOTOR_A, 0, 1);
        delay_ms(1000);

        // Stop motor A
        tb6612_set(MOTOR_A, 0, 0);
        delay_ms(1000);

        // Move motor B forward
        tb6612_set(MOTOR_B, 1, 0);
        delay_ms(1000);

        // Move motor B backward
        tb6612_set(MOTOR_B, 0, 1);
        delay_ms(1000);

        // Stop motor B
        tb6612_set(MOTOR_B, 0, 0);
        delay_ms(1000);
    }
}

代码中使用了自定义的tb6612库，需要自行编写。其中tb6612_set函数用于设置电机的转向（1为正向，0为反向），可根据实际情况进行修改。