stm32f103rct6和两个TB6600同时控制两个42步进电机的代码

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32F103RCT6和两个TB6600控制两个42步进电机。代码中使用的是GPIO口控制TB6600的步进和方向信号。你需要根据你的具体电路连线情况进行修改和调整。

#include "stm32f10x.h"

#define DELAY_TIME 1000 // 步进电机转动间隔时间

void delay(int t)
{
    while(t--);
}

void TB6600_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TB6600_Run(int dir1, int dir2)
{
    int i;

    GPIO_Write(GPIOC, dir1 << 1); // 设置电机1方向
    GPIO_Write(GPIOC, dir2 << 2); // 设置电机2方向

    for(i = 0; i < 200; i++) // 步进电机转动200步
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); // 步进电机1脉冲信号
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); // 步进电机2脉冲信号
        delay(DELAY_TIME);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); // 步进电机1脉冲信号
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); // 步进电机2脉冲信号
        delay(DELAY_TIME);
    }
}

int main(void)
{
    TB6600_Init();

    while(1)
    {
        TB6600_Run(1, 0); // 控制电机1正向转动，电机2不动
        delay(1000);

        TB6600_Run(0, 1); // 控制电机2正向转动，电机1不动
        delay(1000);

        TB6600_Run(0, 0); // 停止电机转动
        delay(1000);
    }
}

在代码中，我们首先定义了一个`delay`函数，用于延时一定的时间。然后定义了`TB6600_Init`函数，用于初始化GPIO口，配置为输出模式。接着定义了`TB6600_Run`函数，用于控制两个步进电机转动。在`main`函数中，我们循环控制两个步进电机交替转动，每次转动一段时间后停止。