STM32F103rct6 HAL pwm

好的，关于STM32F103RCT6的HAL PWM，我可以为您提供一些基本信息。

首先，您需要在CubeMX中配置PWM通道，使其与您的引脚和时钟频率匹配。然后，使用HAL库函数来初始化PWM模块并设置其参数，如占空比和频率。

以下是简单的示例代码，可以帮助您了解如何使用HAL库函数配置和控制PWM通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = dutyCycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

在此示例代码中，我们使用TIM1通道1作为PWM通道，并设置其频率为1kHz。在PWM_Init函数中，我们初始化TIM1和PWM通道，设置其初始占空比为50%。在PWM_SetDutyCycle函数中，我们使用HAL库函数来更新占空比。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据自己的具体应用场景进行更改。同时，还需要确保您正确配置了GPIO引脚和时钟频率，以使PWM通道正常工作。