STM32F103RCT6芯片使用HAL库在PA8和PC9引脚输出PWM的代码

STM32F103系列微控制器使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来简化GPIO和PWM功能的配置和管理。在PA8和PC9这两个引脚上实现PWM，你需要按照以下步骤编写代码：

首先，包括必要的头文件：

#include "stm32f10x_hal.h"
#include "tim HAL/TimHal.h"

然后，初始化系统时钟和GPIO：

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void); // 自定义函数，初始化GPIOA和GPIOC

// 其他必要的全局变量，如TIM_HandleTypeDef timHandle;

设置定时器和通道：

void PWM_TIM_Init(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    htim->Instance = TIM1; // 使用TIM1，替换为你实际使用的定时器实例
    htim->Init.Prescaler = ...; // 配置预分频值
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = ...; // 设置周期，比如500us (50kHz)

    HAL_TIM_PWM_Init(htim); // 初始化PWM模式
    HAL_TIM_PWM_MspInit(htim); // 进行时钟和GPIO配置
}

void TIM_GPIO_AFConfig(TIM_HandleTypeDef* htim, TIM_PinSource source, uint16_t GPIO_Pin) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = source;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对于PA8
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 对于PC9
}

接下来，在主循环中配置并启动PWM：

void PWM_Output(void) {
    TIM_PWM_TIM1ChannelCmd(&timHandle, TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // PA8作为通道1
    TIM_PWM_TIM1ChannelCmd(&timHandle, TIM_CHANNEL_2, ENABLE); // PC9作为通道2
}

int main(void) {
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    PWM_TIM_Init(&timHandle);

    TIM_GPIO_AFConfig(&timHandle, TIM_PIN_SOURCE_AF1_TIM1, GPIO_PIN_8); // 将PA8连接到AF1
    TIM_GPIO_AFConfig(&timHandle, TIM_PIN_SOURCE_AF2_TIM1, GPIO_PIN_9); // 将PC9连接到AF2

    while (1) {
        PWM_Output();
        // 如果你想改变频率或者周期，可以在这里更改相关的定时器参数
    }
}

注意：这只是一个基本示例，具体的数值需要根据你的应用需求计算，并确保不会超过系统的最大频率限制。另外，记得在项目开始前对所使用的引脚进行相应的复位操作。