STM32F103RCT6的HAL库串口接收

STM32F103RCT6的HAL库串口接收函数可以使用HAL_UART_Receive()函数。该函数的参数包括UART句柄，数据缓冲区，数据长度和超时时间等。该函数将阻塞等待接收到指定长度的数据或超时时间到达。

下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL_UART_Receive()函数接收串口数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* UART句柄 */
UART_HandleTypeDef huart1;

/* 数据缓冲区 */
uint8_t rx_buffer[10];

int main(void)
{
    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();

    /* 初始化串口1 */
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    /* 接收10个字节的数据 */
    HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);

    /* 关闭串口1 */
    HAL_UART_DeInit(&huart1);

    while (1)
    {
        /* 你的代码 */
    }
}

在上面的代码中，初始化了一个串口1，配置了波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无校验位，接收和发送模式都开启。然后调用了HAL_UART_Receive()函数接收10个字节的串口数据，并将数据存储在rx_buffer数组中。该函数将一直等待，直到收到了指定长度的数据或者超时时间到达。最后使用了HAL_UART_DeInit()函数关闭了串口1。