stm32f103 can cube

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而CAN(Controller Area Network)是一种串行通信协议，常用于工业自动化和汽车电子领域。STM32Cube是STMicroelectronics提供的一款软件工具，用于快速开发STM32微控制器的应用程序。下面是使用STM32Cube生成STM32F103RCT6的CAN通信测试的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择STM32F103RCT6型号，创建一个新的工程。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，将CAN1的RX和TX引脚分别分配到GPIOB9和GPIOB8上。
3. 在Middleware选项卡中，启用CAN外设，并配置CAN的参数，例如波特率、过滤器等。
4. 在Project Manager选项卡中，生成代码并打开TrueSTUDIO或者其他支持STM32的IDE。
5. 在生成的代码中，找到CAN的初始化函数MX_CAN_Init()，并在其中添加以下代码：

HAL_CAN_Start(&hcan); // 启动CAN外设
HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY | CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_WAKEUP); // 激活CAN中断

6. 在主函数中，编写CAN数据发送和接收的代码，并通过串口打印接收到的CAN数据。

相关问题

stm32f103 cube can

以下是使用STM32CubeMX配置STM32F103的CAN通信的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号（例如：STM32F103C8T6）。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，将CAN1的RX和TX引脚分别分配到对应的GPIO引脚上。

3. 在Configuration选项卡中，选择CAN1，并启用它。然后，配置CAN的参数，例如波特率、模式等。

4. 在Code Generator选项卡中，选择生成代码的IDE和语言，然后点击Generate Code按钮。

5. 在生成的代码中，找到can.h和can.c文件。在can.c文件中，可以找到CAN的初始化函数和发送/接收函数。

6. 在初始化函数中，可以设置CAN的过滤器、中断等参数。在发送函数中，可以设置CAN的ID、数据等参数。在接收函数中，可以获取CAN的ID、数据等参数。

以下是一个简单的CAN发送和接收的例子：

#include "can.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.Prescaler = 6;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void CAN_Send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
  CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
  txHeader.StdId = id;
  txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  txHeader.DLC = len;
  uint32_t mailbox;
  if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, data, &mailbox) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void CAN_Receive(void)
{
  CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
  uint8_t data[8];
  if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, data) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  // 处理接收到的数据
}

stm32f103的利用cube生成can例程

通过使用STM32CubeMX软件，可以生成针对STM32F103微控制器的CAN通信例程。

首先，打开STM32CubeMX软件并创建一个新的工程。选择适合您的目标板的STM32F103微控制器系列，并选择您的MCU版本（如STM32F103C8T6）。然后，为您的工程选择一个合适的编译器（如IAR、Keil、GCC等）。

进入"Pinout & Configuration"选项卡，并打开"Peripheral"列表。找到CAN控制器，并选择要使用的CAN节点（如CAN1或CAN2）。您可以设置CAN节点的参数，如波特率、模式和过滤器设置等。

接下来，在"Configuration"选项卡下，您可以选择CAN节点的配置。您可以选择初始化CAN的模式（如正常模式、环回模式、静默模式等）以及CAN的时序参数。

然后，您可以定义CAN的中断和回调函数，并设置CAN的接收和发送缓冲区。这些缓冲区将用于存储接收和发送的CAN数据帧。

最后，在"Project"选项卡下，您可以选择生成代码的路径和名称，并点击"Generate Code"按钮生成代码。

生成的代码将包含CAN初始化配置以及发送和接收函数。您可以根据您的应用需求，在生成的代码基础上添加自己的程序逻辑。

总结来说，通过使用STM32CubeMX软件可以轻松生成针对STM32F103微控制器的CAN通信例程。您只需选择相应的硬件配置和参数，生成代码后，再根据您的需求添加自己的逻辑即可。