stm32f103rct6tim8_ch1初始化

对于初始化 STM32F103RCT6 的 TIM8_CH1，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要在 STM32CubeMX 中配置 TIM8_CH1 的引脚和时钟。打开 STM32CubeMX 软件，并创建一个新的工程。

2. 在 Pinout & Configuration 标签页中，选择 TIM8_CH1 对应的引脚，将其分配给正确的 GPIO 引脚。

3. 在 Configuration 标签页中，找到 TIM8_CH1 的配置选项。这里你可以设置 TIM8_CH1 的工作模式、极性、预分频因子等。根据你的需求进行配置。

4. 在时钟配置中，确保 TIM8 的时钟已经使能。你可以选择外部时钟源或者内部时钟源。

5. 在生成代码之前，确保你已经选择了正确的 MCU 型号（STM32F103RCT6）和生成语言（C）。

6. 生成代码并导入到你的工程中。

7. 打开生成的代码文件，在适当的位置找到 TIM8_CH1 初始化的函数。这个函数通常会以 "HAL_TIM_PWM_MspInit" 或类似的名称开头。

8. 在初始化函数中，你可以设置 TIM8_CH1 的一些参数，比如占空比、计数值等。根据你的需求进行配置。

9. 最后，在你的主程序中调用 TIM8_CH1 初始化函数，以完成 TIM8_CH1 的初始化。

请注意，以上步骤仅为一般参考。具体的初始化过程可能会根据你的需求和开发环境有所不同。在实际操作中，请参考 STM32F103RCT6 的参考手册和相关文档，以确保正确地进行 TIM8_CH1 的初始化。

相关问题

STM32F103RCT6TIM8输出PWM波如何计数

STM32F103RCT6微控制器中的TIM8定时器可以用来生成PWM波。要实现PWM输出并进行计数，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化TIM8**：
- 首先，在STM32 HAL库中配置TIM8，选择正确的时钟源（例如HSE、PCLK1或PCLK2），以及工作模式（比如PWM模式）。通常会设置TIM8的prescaler（分频器）以便控制输出频率。

TIM_HandleTypeDef htim8;
// 初始化TIM8
htim8.Instance = TIM8;
htim8.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim8.Init.Period = ...; // 设置周期长度
HAL_TIM_PWM_Init(&htim8);

2. **配置PWM通道**：
- 根据需要选择要用于PWM输出的TIM8的输出通道。例如，如果你想要使用Channel 1，那么：

   htim8.PulseRequest.TIMxCH = TIM8_CH1;

3. **配置输出比较寄存器**：
- 设置输出比较寄存器1（OC1REF）作为上升沿或下降沿触发，并配置比较值。这决定了PWM的高电平时间（占空比）。

   htim8.Init.OCDR = TIM_OCIDR_SET(OC1REF); // 设置上升沿或下降沿
   htim8.Init.OC1State = TIM_PINSTATE_SET; // 设置初始状态（高电平）
   htim8.Init.OC1Comparator = ...; // 设置比较值

4. **启动TIM8**：
- 启动定时器以开始计数并生成PWM信号。

   HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

5. **中断处理**：
- 如果你想在计数值达到设定点时做进一步的操作，可以启用中断并编写相应的回调函数。

   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_Update);

STM32F103RCT6控制SG90舵机的代码

以下是一个简单的示例代码，使用TIM3来控制SG90舵机的角度：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PERIOD    20000   // PWM周期us
#define SERVO_MIN_PULSE 1000    // 最小脉冲宽度us
#define SERVO_MAX_PULSE 2000    // 最大脉冲宽度us
#define SERVO_INIT_DEG  90      // 初始角度

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM2->CNT = 0;
    while(TIM2->CNT < us);
}

void servo_init()
{
    // 初始化TIM3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_base_init;
    tim_base_init.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;  // 1us精度
    tim_base_init.TIM_Period = SERVO_PERIOD - 1;
    tim_base_init.TIM_ClockDivision = 0;
    tim_base_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_base_init);

    // 初始化GPIOB.0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

    // 初始化TIM3_CH3
    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
    tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_oc_init.TIM_Pulse = SERVO_MIN_PULSE + (SERVO_MAX_PULSE - SERVO_MIN_PULSE) * SERVO_INIT_DEG / 180;
    tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM3, &tim_oc_init);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void servo_set_deg(uint8_t deg)
{
    uint32_t pulse_width = SERVO_MIN_PULSE + (SERVO_MAX_PULSE - SERVO_MIN_PULSE) * deg / 180;
    TIM3->CCR3 = pulse_width;
}

int main()
{
    // 初始化SysTick
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    // 初始化TIM2用于延时
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 初始化舵机
    servo_init();

    while(1)
    {
        servo_set_deg(0);
        delay_us(1000000);
        servo_set_deg(90);
        delay_us(1000000);
        servo_set_deg(180);
        delay_us(1000000);
    }
}

void SysTick_Handler()
{
    static uint32_t ms_tick = 0;
    ms_tick++;
}

需要注意的是，SG90舵机的控制信号是一个PWM信号，周期为20ms（即50Hz），脉冲宽度为0.5ms~2.5ms，对应角度为0°~180°。因此，我们需要通过TIM3的输出比较通道3来生成 PWM 信号，通过改变比较值来改变脉冲宽度，从而控制舵机的角度。同时，我们可以使用TIM2来生成微秒级的延时，方便我们控制舵机的运动。