stm32103rct6 pwm驱动电机

### 使用 STM32F103RCT6 PWM 驱动电机

为了使用 STM32F103RCT6 的 PWM 功能来驱动电机，可以采用高级定时器 TIM1 或者其他通用定时器。这里提供一种方法，即通过配置 TIM1 来生成 PWM 波形用于控制直流电机的速度。

#### 初始化硬件资源
首先，在 CubeMX 中设置项目参数如下：

- **系统时钟**：设定为主频72MHz。
- **GPIO端口初始化**：
- 将 PA8 (TIM1_CH1) 设置为复用推挽输出模式，作为PWM信号输出引脚。

- **定时器配置**：
- 启用 TIM1 定时器；
- 设定计数方向为向上计数；
- 自动重装载寄存器预装载使能；
- 输出比较模式选择为 PWM 模式1；

确保开启了主输出并启用了相应的中断请求[^1]。

#### 编写软件部分
下面给出一段简单的 C 语言程序框架，该代码实现了基本的功能——改变占空比从而调整电机转速。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设已经完成了必要的外设初始化工作...

void AdjustMotorSpeed(uint16_t dutyCycle){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
}

int main(void){
    
    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_PWM_Init();

    while(1){
        // 这里可以根据实际需求修改dutyCycle变量的值，
        // 实现对电机速度的手动调节或者其他逻辑控制
        
        uint16_t dutyCycle = ... ; // 用户自定义输入或其他方式获取期望的占空比数值
        
        AdjustMotorSpeed(dutyCycle);

        HAL_Delay(10); // 短暂延时以防止过快更新影响效果
    }
}

上述代码片段展示了如何根据不同的 `dutyCycle` 参数调用函数 `AdjustMotorSpeed()` 来动态更改 PWM 占空比，进而达到控制连接至 TIM1 CH1 上的小型直流电机的目的[^2]。