STM32F103RCT6pwm驱动ws2812b
时间: 2023-09-01 20:07:40 浏览: 218
要驱动ws2812b需要使用定时器和DMA来产生精确的PWM信号。以下是一个简单的代码示例,使用STM32F103RCT6的TIM3定时器和DMA通道1来驱动ws2812b。
首先,需要初始化定时器TIM3和DMA控制器:
```
void TIM3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 89; // 定时器周期设置为90个时钟周期,频率为800kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void DMA_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (TIM3->CCR1); // DMA传输目标地址为TIM3的CCR1寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) ws2812b_buffer; // DMA传输源地址为ws2812b的缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = WS2812B_COUNT * 24; // 每个LED需要24位数据
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
}
```
然后,需要编写一个函数,将RGB颜色值转换为ws2812b的数据格式,并将数据存储在缓冲区中:
```
void WS2812B_SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint16_t index)
{
uint32_t color = ((uint32_t) g << 16) | ((uint32_t) r << 8) | b;
uint32_t *ptr = &ws2812b_buffer[index * 24];
for (int i = 0; i < 24; i++)
{
if ((color & (1 << (23 - i))) != 0)
{
*ptr = WS2812B_HIGH;
}
else
{
*ptr = WS2812B_LOW;
}
ptr++;
}
}
```
其中,WS2812B_HIGH和WS2812B_LOW分别表示ws2812b的高电平和低电平所对应的PWM占空比,可以根据ws2812b的规格书来确定这两个值。
最后,在主函数中循环调用WS2812B_SetColor函数来设置每个LED的颜色,然后启动DMA传输:
```
int main(void)
{
WS2812B_Init(); // 初始化ws2812b
TIM3_Init(); // 初始化定时器
DMA_Init(); // 初始化DMA控制器
while (1)
{
// 设置每个LED的颜色
WS2812B_SetColor(255, 0, 0, 0); // 第一个LED设置为红色
WS2812B_SetColor(0, 255, 0, 1); // 第二个LED设置为绿色
WS2812B_SetColor(0, 0, 255, 2); // 第三个LED设置为蓝色
// ...
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // 启动DMA传输
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2) == RESET); // 等待DMA传输完成
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2); // 清除DMA传输完成标志位
}
}
```
在这个示例中,假设ws2812b连接在STM32的PA6引脚上。注意,由于ws2812b的数据传输要求非常精确,所以需要使用DMA来产生非常精确的PWM信号。同时,需要根据ws2812b的规格书来确定定时器的时钟周期和PWM占空比。
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