stm32f103rct6 dht11 hal freertos

### STM32F103RCT6 使用 HAL 库和 FreeRTOS 驱动 DHT11 传感器

为了实现 STM32F103RCT6 上使用 HAL 库和 FreeRTOS 来读取 DHT11 温湿度传感器的数据，可以按照如下方法构建应用程序。

#### 初始化项目配置
首先，在 Keil 或者其他 IDE 中创建一个新的 STM32CubeMX 工程，并选择目标芯片为 STM32F103RCT6。通过 CubeMX 软件启用必要的外设功能并初始化 RTOS 和 GPIO 接口设置[^1]。

// main.c 文件中的部分代码片段
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
osThreadId defaultTaskHandle;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void){
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals & Create threads (if any) */
    osKernelInitialize();  
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
}

#### 创建任务来处理 DHT11 数据采集
定义一个独立的任务用于周期性地获取来自 DHT11 的数据样本。此任务会调用特定函数完成实际通信过程并与主循环分离运行以确保实时性能[^2]。

extern "C" {
#include "dht11.h" // 假定有一个外部头文件提供了 dht11 操作接口
}

#define TASK_STACK_SIZE 128
#define TEMP_HUMIDITY_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 1)

void StartDefaultTask(void const * argument){
	for(;;){
        uint8_t data[5];
		if(DHT11_Read(data)){ // 成功读取到有效数据
            char buffer[50];
			sprintf(buffer,"Temp:%dhumidity:%d\r\n",data[2],data[0]);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);
		}else{
			printf("Error reading sensor.\r\n");
		}
		
		osDelay(2000); // 每隔两秒执行一次测量操作
	}
}

// 在 main 函数中启动该线程
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
if(defaultTaskHandle != NULL){
    osThreadStart(defaultTaskHandle);
}

#### 实现具体的硬件交互逻辑
编写 `dht11.c` 及其对应的 `.h` 头文件来封装底层细节，比如发送起始信号给 DHT11 并接收响应报文等动作。这部分通常涉及精确控制 I/O 引脚状态变化以及延时等待时间间隔调整[^3]。

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif 

#include "stm32f1xx_hal.h"

uint8_t DHT11_Read(uint8_t* pData);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /*__DHT11_H__*/

// dht11.c 内部实现了上述声明的功能...