c语言控制sg90舵机

控制 SG90 伺服电机需要使用一个 PWM 输出引脚和一个控制信号输入引脚。下面是一个示例代码，可以用于控制 SG90 伺服电机：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM_PIN 1       // 使用 WiringPi 库的 GPIO1 引脚
#define CONTROL_PIN 2   // 使用 WiringPi 库的 GPIO2 引脚

int main() {
    // 初始化 WiringPi 库
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("Failed to initialize WiringPi library\n");
        return 0;
    }

    // 设置 PWM 输出引脚
    pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(2000);

    // 设置控制信号输入引脚
    pinMode(CONTROL_PIN, OUTPUT);

    // 控制 SG90 伺服电机
    while (1) {
        // 控制信号输入引脚输出高电平
        digitalWrite(CONTROL_PIN, HIGH);

        // 设置 PWM 输出引脚输出信号
        pwmWrite(PWM_PIN, 100);     // 控制 SG90 转到 0 度位置
        delay(1000);

        pwmWrite(PWM_PIN, 150);     // 控制 SG90 转到 45 度位置
        delay(1000);

        pwmWrite(PWM_PIN, 200);     // 控制 SG90 转到 90 度位置
        delay(1000);

        pwmWrite(PWM_PIN, 250);     // 控制 SG90 转到 135 度位置
        delay(1000);

        pwmWrite(PWM_PIN, 300);     // 控制 SG90 转到 180 度位置
        delay(1000);

        // 控制信号输入引脚输出低电平
        digitalWrite(CONTROL_PIN, LOW);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了 WiringPi 库来控制 GPIO 引脚的输出和输入，其中 PWM 输出引脚使用了 WiringPi 库的 PWM 输出功能。我们通过设置 PWM 输出引脚的输出值来控制 SG90 伺服电机的转动角度，而控制信号输入引脚则用来控制 SG90 伺服电机的开关状态。在上面的示例代码中，我们使用了一个 while 循环来不断地控制 SG90 伺服电机的转动，每隔一秒钟控制 SG90 伺服电机转到不同的角度位置。