请生成一个树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码

好的，以下是一个简单的树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码：

#include <wiringPi.h>

#define SG90_PIN 18

int main(void) {
  if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
    printf("Error: GPIO cannot be initialized.\n");
    return 1;
  }
  
  pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT);
  pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
  pwmSetClock(192);
  pwmSetRange(2000);
  
  while (1) {
    pwmWrite(SG90_PIN, 50); // 设置舵机转角为0度
    delay(500);
    pwmWrite(SG90_PIN, 150); // 设置舵机转角为90度
    delay(500);
    pwmWrite(SG90_PIN, 250); // 设置舵机转角为180度
    delay(500);
  }
  
  return 0;
}

这个代码使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚并控制SG90舵机。在代码中，我们使用了BCM18引脚来控制舵机，其中pwmSetClock()函数设置了PWM信号的时钟频率为192kHz，pwmSetRange()函数设置了PWM信号的周期为2000us。接着，我们使用了一个while循环来控制舵机不断转动。在循环中，我们使用pwmWrite()函数来设置舵机的转角，然后使用delay()函数来等待一段时间，以便观察舵机转动的效果。