帮我使用C语言代码，用来驱动sg90舵机

### 回答1：
下面是一个简单的C语言代码，用于驱动SG90舵机：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SG90_PIN 1

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }

    pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(2000);

    int angle;
    while (1) {
        printf("Enter the angle (0 to 180): ");
        scanf("%d", &angle);

        if (angle < 0) {
            angle = 0;
        } else if (angle > 180) {
            angle = 180;
        }

        int pulsewidth = (angle / 180.0) * 1000 + 500;
        pwmWrite(SG90_PIN, pulsewidth);
        printf("Set angle to %d, pulse width to %d\n", angle, pulsewidth);
    }

    return 0;
}

需要注意的是，在运行这个代码前，你需要安装WiringPi库。关于如何安装，可以参考WiringPi的官方文档。

### 回答2：
使用C语言代码来驱动SG90舵机相对简单，我们可以使用GPIO（通用输入/输出）来控制舵机的方向和角度。下面是一个简单的示例代码，用于驱动SG90舵机：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define GPIO_PIN 18  // 选择一个GPIO引脚

void rotateServo(int angle) {
  int pulseWidth = (angle * 10) + 500;  // 将角度转换为脉冲宽度

  digitalWrite(GPIO_PIN, HIGH);  // 设置引脚为高电平
  delayMicroseconds(pulseWidth);  // 延迟脉冲宽度的时间
  digitalWrite(GPIO_PIN, LOW);   // 设置引脚为低电平
  delayMicroseconds(20000 - pulseWidth);
}

int main() {
  if (wiringPiSetupGpio() == -1) {  // 初始化WiringPi
    printf("无法初始化WiringPi\n");
    return 1;
  }

  pinMode(GPIO_PIN, OUTPUT);  // 设置引脚为输出模式

  while (1) {
    // 控制舵机转到0度
    rotateServo(0);
    delay(1000);  // 延迟1秒

    // 控制舵机转到90度
    rotateServo(90);
    delay(1000);

    // 控制舵机转到180度
    rotateServo(180);
    delay(1000);
  }

  return 0;
}

这段代码使用了WiringPi库来控制GPIO引脚。在代码中，我们首先定义了一个GPIO引脚（这里选择了GPIO18），然后编写了一个`rotateServo`函数，用于控制舵机转动到指定的角度。接下来，在`main`函数中，我们初始化WiringPi库，设置GPIO引脚为输出模式，并通过循环控制舵机转动到不同的角度。您可以根据需要修改角度和延迟时间。

希望以上代码对您有所帮助，如果您需要更详细的解释或有其他问题，请随时询问！

### 回答3：
使用C语言代码驱动SG90舵机可分为以下几个步骤：

1. 引入相关的库文件：

#include <wiringPi.h>

2. 初始化WiringPi库：

wiringPiSetup();

3. 设置使用的GPIO引脚：

int servoPin = 1; // 使用GPIO 1引脚

4. 设置PWM输出：

int PWMRange = 200; // PWM范围，SG90舵机通常范围在20-200之间
int PWMValue = 0; // PWM初始值，通常在0-200之间
pinMode(servoPin, PWM_OUTPUT);
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetRange(PWMRange);
pwmSetClock(192); // PWM时钟频率设置

5. 控制舵机角度：

// 函数：设置角度
void setAngle(int angle){
    if(angle < 0) {
        angle = 0;
    } else if(angle > 180) {
        angle = 180;
    }
    // 转换角度为PWM值
    int PWMValue = ((float)angle / 180.0) * (PWMRange - 20) + 20;
    pwmWrite(servoPin, PWMValue);
}

6. 测试舵机运动：

// 主函数
int main(){
    int angle = 0; // 设置初始角度
    setAngle(angle); // 设置舵机角度
    delay(1000); // 延时1秒
    angle = 90; // 设置新的角度
    setAngle(angle);
    
    return 0;
}

以上代码中，将舵机连接到了GPIO1引脚进行控制。可以通过调整函数`setAngle(angle)`中的`angle`值来设置舵机角度，范围为0-180。在主函数中，可以设置初始角度并进行延时，然后再设置新的角度来控制舵机的运动。请根据自己的实际情况适当调整代码中的参数。