请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒

servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒

servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}