请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码，使我输入多少度舵机就转到多少度

以下是使用C语言编写的Arduino代码，可以驱动SG90舵机，使其根据输入的角度旋转：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

在这个代码中，我们使用了Arduino自带的Servo库，这个库可以很方便地驱动舵机。首先在setup()函数中，我们将舵机的信号线连接到了Arduino的9号引脚，并调用了attach()函数来初始化舵机的控制。然后在loop()函数中，我们等待串口输入，当接收到数据时，使用Serial.parseInt()函数将输入的字符转换为整数，然后调用myservo.write()函数将转动角度设置为输入的角度。最后，舵机会自动旋转到指定的角度。

为了使用这个代码，你需要将Arduino板与计算机连接，并使用串口监视器（Serial Monitor）输入要转动的角度。例如，如果你想将舵机旋转到90度，你可以在串口监视器中输入“90”，然后按下回车键。舵机会自动旋转到90度的位置。