请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码,使我输入多少度舵机就转到多少度
时间: 2024-05-09 19:19:17 浏览: 96
以下是使用C语言编写的Arduino代码,可以驱动SG90舵机,使其根据输入的角度旋转:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
}
}
```
在这个代码中,我们使用了Arduino自带的Servo库,这个库可以很方便地驱动舵机。首先在setup()函数中,我们将舵机的信号线连接到了Arduino的9号引脚,并调用了attach()函数来初始化舵机的控制。然后在loop()函数中,我们等待串口输入,当接收到数据时,使用Serial.parseInt()函数将输入的字符转换为整数,然后调用myservo.write()函数将转动角度设置为输入的角度。最后,舵机会自动旋转到指定的角度。
为了使用这个代码,你需要将Arduino板与计算机连接,并使用串口监视器(Serial Monitor)输入要转动的角度。例如,如果你想将舵机旋转到90度,你可以在串口监视器中输入“90”,然后按下回车键。舵机会自动旋转到90度的位置。
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请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}
请用c语言写出arduino开发板驱动sg90舵机的代码,使我输入多少度舵机就转到多少度并且舵机不会回到初始位置
以下是使用Arduino控制SG90舵机的代码,可以将舵机转到指定的角度,且不会回到初始位置:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建Servo对象
int angle = 0; // 舵机的角度值
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
angle = readAngle(); // 从串口读取角度值
myservo.write(angle); // 将角度值写入舵机
}
int readAngle() {
while(!Serial.available()); // 等待串口有数据
int angle = Serial.parseInt(); // 读取整数值
angle = constrain(angle, 0, 180); // 将角度限制在0-180度之间
return angle;
}
```
在这个示例代码中,我们使用了Arduino自带的Servo库来控制舵机。首先,在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9上。然后,在loop()函数中,我们使用readAngle()函数从串口读取角度值,并将其写入舵机。
readAngle()函数等待串口有数据可读,并从串口读取整数值。我们使用constrain()函数将角度值限制在0-180度之间,以确保舵机不会转到超出范围的位置。
要使用这个代码,您需要将Arduino开发板连接到计算机,并使用串口监视器向开发板发送舵机的角度值。例如,如果您输入“90”,舵机将转到90度的位置。如果您再次输入“90”,舵机将保持在90度的位置。如果您输入“0”或“180”,舵机将转到0或180度的位置。
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