Keil4下51单片机控制SG90舵机的实现方法

资源摘要信息:"该资源详细介绍了如何使用Keil开发环境以及基于51单片机来控制SG90微型舵机。SG90是一款广泛应用于模型飞机、机器人等领域的伺服舵机，而51单片机因其简单、高效的特点，常被用于微控制领域。Keil是一个流行的开发环境，主要用于嵌入式系统开发，特别是基于ARM和8051微控制器的应用。 首先，Keil开发环境需要被正确配置，以便编写、编译和调试针对51单片机的代码。在本资源中，涉及到了多个文件，每个文件都有其特定的作用： - moban.uvgui.14670: 这可能是一个Keil工程文件，包含了项目设置、源代码文件和资源等信息。 - STARTUP.A51: 这是一个启动文件，用于初始化51单片机的内存和寄存器。 - moban.uvgui_14670.bak: 这是moban.uvgui.14670的一个备份文件。 - main.c: 这是程序的主要源代码文件，包含用于控制SG90舵机的逻辑。 - moban.hex: 这是一个十六进制文件，通常用于烧录到单片机中。 - moban.lnp: 这可能是一个工程链接文件，用于指定编译器如何将各个源文件链接成最终的可执行文件。 - STARTUP.LST: 这是一个列表文件，通常由编译器生成，包含了启动代码的详细信息。 - main.LST: 这是编译main.c源代码文件后生成的列表文件，提供了编译过程中的详细信息。 - moban.M51: 这是一个宏定义文件，用于设置编译过程中需要使用的宏定义和编译指令。 在本资源中，"51控制sg90"指的是使用51单片机来控制SG90舵机的转动。由于SG90舵机通常采用脉冲宽度调制（PWM）的方式工作，因此开发者需要编写相应的代码来生成适当宽度的脉冲信号。51单片机内置的定时器/计数器可以用来产生这种信号。 在Keil开发环境中，用户可以编写C语言或汇编语言代码，并通过编译器将其编译成机器码。接下来，利用链接器将编译后的对象文件和库文件链接在一起，形成最终的可执行文件。在本资源中，编译后的代码被烧录到单片机中，以实现对SG90舵机的控制。 此外，资源中可能还包含了必要的库文件和头文件，这些文件中定义了特定的函数和宏，帮助开发者更容易地编写和调试程序。例如，可能包含了一些标准库函数，用于简化硬件操作，或者是一些自定义的宏，用于配置和控制SG90舵机。 综上所述，这份资源为读者提供了一个完整的框架，用于在Keil开发环境下，利用51单片机控制SG90舵机。通过这份资料，读者可以学习到从工程创建到舵机控制的全过程，并且通过实际的代码和工具操作，加深对嵌入式系统开发的理解。"