帮我使用C语言代码，用来驱动sg90舵机

下面是一个简单的C语言代码，用于驱动SG90舵机：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SG90_PIN 1

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }

    pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(2000);

    int angle;
    while (1) {
        printf("Enter the angle (0 to 180): ");
        scanf("%d", &angle);

        if (angle < 0) {
            angle = 0;
        } else if (angle > 180) {
            angle = 180;
        }

        int pulsewidth = (angle / 180.0) * 1000 + 500;
        pwmWrite(SG90_PIN, pulsewidth);
        printf("Set angle to %d, pulse width to %d\n", angle, pulsewidth);
    }

    return 0;
}

需要注意的是，在运行这个代码前，你需要安装WiringPi库。关于如何安装，可以参考WiringPi的官方文档。