树莓派驱动sg90舵机

根据提供的引用内容，树莓派可以通过编写代码来驱动SG90舵机。下面是一段示例代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#define SERVO 29

int main(void) {
    int angle = 0;
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("gpio error!\n");
        return -1;
    }
    softPwmCreate(SERVO, 0, 100);

    while (1) {
        // 控制舵机旋转到指定角度
        softPwmWrite(SERVO, angle);
        delay(20);
        
        // 增加角度，使舵机逐渐旋转
        angle += 10;
        if (angle > 100) {
            angle = 0;
        }
    }
    return 0;
}

在这段代码中，我们使用了wiringPi库来进行控制。通过调整`angle`的值来控制舵机的旋转角度，然后使用`softPwmWrite`函数将旋转角度写入舵机引脚。其中，舵机的引脚号为29，可以根据需要进行调整。