树莓派驱动sg90舵机

时间: 2023-10-07 19:10:56 浏览: 62
根据提供的引用内容,树莓派可以通过编写代码来驱动SG90舵机。下面是一段示例代码: ``` #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> #define SERVO 29 int main(void) { int angle = 0; if (wiringPiSetup() == -1) { printf("gpio error!\n"); return -1; } softPwmCreate(SERVO, 0, 100); while (1) { // 控制舵机旋转到指定角度 softPwmWrite(SERVO, angle); delay(20); // 增加角度,使舵机逐渐旋转 angle += 10; if (angle > 100) { angle = 0; } } return 0; } ``` 在这段代码中,我们使用了wiringPi库来进行控制。通过调整`angle`的值来控制舵机的旋转角度,然后使用`softPwmWrite`函数将旋转角度写入舵机引脚。其中,舵机的引脚号为29,可以根据需要进行调整。
相关问题

ESP32驱动SG90舵机

对于ESP32驱动SG90舵机,你可以通过以下步骤进行操作: 1. 首先,将SG90舵机的信号线连接到ESP32的任意一个GPIO引脚上。选择一个适合的引脚,可以使用ESP32的数字引脚。 2. 在你的ESP32项目中,导入适当的库,例如ESP32库或者Servo库。这些库可以帮助你控制舵机。 3. 创建一个舵机对象,并将其连接到所选的GPIO引脚。 ```cpp #include <Servo.h> Servo myServo; // 创建舵机对象 void setup() { myServo.attach(GPIO_PIN); // 将舵机对象连接到GPIO引脚 } ``` 注意:将 `GPIO_PIN` 替换为实际连接舵机的GPIO引脚号。 4. 在 `setup()` 函数中,初始化舵机对象,并设置舵机初始位置。 ```cpp void setup() { myServo.attach(GPIO_PIN); // 将舵机对象连接到GPIO引脚 myServo.write(90); // 设置舵机初始位置(范围一般是0-180度) } ``` 在这里,将 `90` 替换为你想要设置的舵机初始位置。 5. 现在,你可以使用 `write()` 函数来控制舵机的位置。该函数接受一个角度值(范围一般是0-180度)。 ```cpp void loop() { myServo.write(0); // 将舵机转到0度位置 delay(1000); // 延迟1秒 myServo.write(180); // 将舵机转到180度位置 delay(1000); // 延迟1秒 } ``` 在这个示例中,舵机会先转到0度位置,然后再转到180度位置。你可以根据需要自定义角度值和延迟时间。 6. 上传代码到ESP32开发板,并观察舵机的运动。 请注意,不同型号的舵机可能具有不同的工作电压和角度范围。在操作舵机之前,你应该确认其工作规格,并相应地调整代码中的角度值。

请生成一个树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码

好的,以下是一个简单的树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码: ```c #include <wiringPi.h> #define SG90_PIN 18 int main(void) { if (wiringPiSetupGpio() == -1) { printf("Error: GPIO cannot be initialized.\n"); return 1; } pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT); pwmSetMode(PWM_MODE_MS); pwmSetClock(192); pwmSetRange(2000); while (1) { pwmWrite(SG90_PIN, 50); // 设置舵机转角为0度 delay(500); pwmWrite(SG90_PIN, 150); // 设置舵机转角为90度 delay(500); pwmWrite(SG90_PIN, 250); // 设置舵机转角为180度 delay(500); } return 0; } ``` 这个代码使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚并控制SG90舵机。在代码中,我们使用了BCM18引脚来控制舵机,其中pwmSetClock()函数设置了PWM信号的时钟频率为192kHz,pwmSetRange()函数设置了PWM信号的周期为2000us。接着,我们使用了一个while循环来控制舵机不断转动。在循环中,我们使用pwmWrite()函数来设置舵机的转角,然后使用delay()函数来等待一段时间,以便观察舵机转动的效果。

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