树莓派GPIO端口输出能直接和sg90舵机相连吗

可以，但需要注意以下几点：

1. SG90舵机的工作电压为4.8V-6V，需要将树莓派的GPIO输出引脚通过电阻分压降至3.3V以内，否则可能会损坏GPIO引脚。

2. SG90舵机的控制信号为PWM信号，需要使用树莓派的PWM输出引脚，同时需要设置正确的PWM频率和占空比。

3. SG90舵机的电源需要足够稳定，否则可能会出现抖动或不稳定的运动。

因此，为了保证舵机的正常工作，建议使用专门的舵机驱动板或者模块，这样可以更好地控制舵机的电源和PWM信号。