stm32驱动舵机SG90 180°
时间: 2024-01-23 10:02:50 浏览: 63
STM32驱动舵机SG90旋转180°的代码如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us) {
us *= 8;
while (us--) {
__NOP();
}
}
void servo_rotate(uint8_t angle) {
uint16_t pulse_width = (angle * 11) + 500; uint16_t i;
for (i = 0; i < 50; i++) {
GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(pulse_width);
GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(20000 - pulse_width);
}
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
while (1) {
servo_rotate(180);
}
}
```
这段代码使用了STM32的GPIO库来控制舵机的引脚。首先,我们定义了舵机的引脚和端口。然后,我们实现了一个延时函数`delay_us`,用于控制舵机的脉冲宽度。接下来,我们定义了一个`servo_rotate`函数,该函数根据传入的角度计算脉冲宽度,并通过循环发送脉冲信号来控制舵机旋转到指定角度。最后,在`main`函数中,我们初始化了舵机引脚,并通过调用`servo_rotate`函数来驱动舵机旋转到180°。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)